# Imperial Robot Learning Lab 与少样本操作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/imperial-robot-learning-edward-johns
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 单次示教, 语言操作, Sim-to-Real
> 核心摘要：Robot Learning Lab由Edward Johns领导，聚焦单次示教、语言操作、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Learning a Thousand Tasks in a Day》等，实验平台主要是桌面机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# Imperial Robot Learning Lab 与少样本操作

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 帝国理工学院 Imperial College London |
| 实验室 / 团队 | Robot Learning Lab |
| 负责人 | Edward Johns |
| 地点 | London 英国 |
| 主页 | [https://www.robot-learning.uk/](https://www.robot-learning.uk/) |

## 研究方向

单次示教、语言操作、Sim-to-Real

## 团队概况

Robot Learning Lab由Edward Johns领导，聚焦单次示教、语言操作、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Learning a Thousand Tasks in a Day》等，实验平台主要是桌面机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Learning a Thousand Tasks in a Day（Science Robotics 2025） · [链接](https://profiles.imperial.ac.uk/e.johns/publications)
- Language Models as Zero-Shot Trajectory Generators（IEEE RA-L 2024） · [链接](https://profiles.imperial.ac.uk/e.johns/publications)
- Learning Multi-Stage Tasks with One Demonstration via Self-Replay（CoRL 2021） · [链接](https://profiles.imperial.ac.uk/e.johns/publications)

## 来源

- [Robot Learning Lab Research](https://www.robot-learning.uk/research)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robot Learning Lab Research](https://www.robot-learning.uk/research)