# IIT Robotology 与 iCub 认知机器人

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/iit-robotology-icub
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 认知机器人, 人形控制, 人机交互
> 核心摘要：iCub / Robotology由Giorgio Metta、Daniele Pucci领导，聚焦认知机器人、人形控制、人机交互。其公开代表成果包括《The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development》等，实验平台主要是iCub 与 ergoCub。需注意，现有结论主要来自IIT 自研人形平台，跨平台或开放环境表

# IIT Robotology 与 iCub 认知机器人

::: v-pre

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 意大利技术研究院 Istituto Italiano di Tecnologia |
| 实验室 / 团队 | iCub / Robotology |
| 负责人 | Giorgio Metta、Daniele Pucci |
| 地点 | Genoa 意大利 |
| 主页 | [https://icub.iit.it/](https://icub.iit.it/) |
| GitHub | [https://github.com/robotology](https://github.com/robotology) |

## 研究方向

认知机器人、人形控制、人机交互

## 团队概况

iCub / Robotology由Giorgio Metta、Daniele Pucci领导，聚焦认知机器人、人形控制、人机交互。其公开代表成果包括《The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development》等，实验平台主要是iCub 与 ergoCub。需注意，现有结论主要来自IIT 自研人形平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development（Neural Networks 2010） · [链接](https://doi.org/10.1016/j.neunet.2010.08.010)
- iCub3 Avatar System（Science Robotics 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2203.06972)
- ergoCub: An Ergonomic Humanoid Robot for Humans（Humanoids 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2202.04916)

## 开源产出

- [YARP](https://github.com/robotology/yarp)

## 来源

- [iCub Project](https://icub.iit.it/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [iCub Project](https://icub.iit.it/)