# HKUST Aerial Robotics 与自主飞行

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/hkust-aerial-robotics-shaojie-shen
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 自主飞行, 视觉惯性估计, 探索规划
> 核心摘要：Aerial Robotics Group由沈劭劼 Shaojie Shen领导，聚焦自主飞行、视觉惯性估计、探索规划。其公开代表成果包括《GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation》等，实验平台主要是四旋翼无人机。需注意，现有结论主要来自机载算力和传感器配置，跨平台或开放环境表现应以原文实验边

# HKUST Aerial Robotics 与自主飞行

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 香港科技大学 The Hong Kong University of Science and Technology |
| 实验室 / 团队 | Aerial Robotics Group |
| 负责人 | 沈劭劼 Shaojie Shen |
| 地点 | 香港 中国 |
| 主页 | [https://uav.hkust.edu.hk/](https://uav.hkust.edu.hk/) |
| GitHub | [https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics) |

## 研究方向

自主飞行、视觉惯性估计、探索规划

## 团队概况

Aerial Robotics Group由沈劭劼 Shaojie Shen领导，聚焦自主飞行、视觉惯性估计、探索规划。其公开代表成果包括《GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation》等，实验平台主要是四旋翼无人机。需注意，现有结论主要来自机载算力和传感器配置，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation（IEEE T-RO 2022） · [链接](https://uav.hkust.edu.hk/publications/)
- FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning（IEEE RA-L 2021） · [链接](https://uav.hkust.edu.hk/publications/)
- VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator（IEEE T-RO 2018） · [链接](https://uav.hkust.edu.hk/publications/)

## 开源产出

- [Fast-Planner](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner)
- [FUEL](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/FUEL)

## 来源

- [HKUST Aerial Robotics Publications](https://uav.hkust.edu.hk/publications/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [HKUST Aerial Robotics Publications](https://uav.hkust.edu.hk/publications/)