# Google DeepMind 机器人团队与 RT / Gemini Robotics

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/google-deepmind-robotics
> 频道：people | 更新日期：2026-10-14 | 标签：实验室, VLA, 仿真
> 核心摘要：RT-1、RT-2 到 Gemini Robotics 是 DeepMind 把视觉语言能力接到机器人动作上的公开主线。Carolina Parada 与 Vincent Vanhoucke 是这条线早期公开材料里的机器人方向负责人；现任职务以 DeepMind 页面为准。

# Google DeepMind 机器人团队与 RT / Gemini Robotics

DeepMind 的机器人公开主线不是某一款整机，而是“把网络规模的视觉语言能力压到动作上”。RT-1 用大规模真实机器人数据做端到端控制；[RT-2 博客](https://deepmind.google/discover/blog/rt-2-new-model-translates-vision-and-language-into-action/)把视觉语言模型直接接到机器人动作，并公开了把网络知识迁移到没见过的指令上的实验。后面的 Gemini Robotics 是同一条产品线的换代名字，具体能力边界以 DeepMind 当时的模型卡为准，不要用 RT-2 的 2023 年数字代替后继模型。

Carolina Parada 与 Vincent Vanhoucke 出现在 Google 机器人团队的公开介绍和 RT 系列的组织语境里，分别对应机器人团队负责人和机器人研究领导角色。人会调动。本页只把他们记成这条谱系的公开代表，不写成 2026 年的在职头衔。

## 和开源栈的关系

DeepMind 对社区影响更大的基础设施是仿真，不是 RT 权重。站内有 [MuJoCo](/sdks/google-deepmind-mujoco) 和 [dm_control](/sdks/google-deepmind-dm-control)。RT 系列的训练数据后来进入 [Open X-Embodiment](/datasets/open-x-embodiment)，这也是 [OpenVLA](/models/openvla) 等开放模型的上游。OpenVLA 不是 DeepMind 的模型，它是学术团队在 OXE 上做的开放复现路线，读的时候不要并成一个品牌。

Everyday Robots 并入 DeepMind 之后，公开叙事从“一支机器人队伍”收成“基础模型加少量机器人平台”。没有公开的量产交付数字，就不要把它写成工厂部署案例。

## 原始参考来源 (Sources)

- [RT-2：New model translates vision and language into action](https://deepmind.google/discover/blog/rt-2-new-model-translates-vision-and-language-into-action/)
- [Google DeepMind](https://deepmind.google/)
- [MuJoCo](https://github.com/google-deepmind/mujoco)