# Figure AI Helix 与通用人形 VLA

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/figure-ai-helix
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 视觉-语言-动作模型, 人形全身控制, 多机器人协作
> 核心摘要：Helix Research Team由Brett Adcock、Corey Lynch领导，聚焦视觉-语言-动作模型、人形全身控制、多机器人协作。其公开代表成果包括《Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control》等，实验平台主要是Figure 02/03 人形机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报视频与内部评测，跨平台或开放环境表现应以原文

# Figure AI Helix 与通用人形 VLA

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | Figure AI |
| 实验室 / 团队 | Helix Research Team |
| 负责人 | Brett Adcock、Corey Lynch |
| 地点 | San Jose 美国 |
| 主页 | [https://www.figure.ai/](https://www.figure.ai/) |

## 研究方向

视觉-语言-动作模型、人形全身控制、多机器人协作

## 团队概况

Helix Research Team由Brett Adcock、Corey Lynch领导，聚焦视觉-语言-动作模型、人形全身控制、多机器人协作。其公开代表成果包括《Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control》等，实验平台主要是Figure 02/03 人形机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报视频与内部评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control（Figure Technical Report 2025） · [链接](https://www.figure.ai/news/helix)
- Helix Accelerating Real-World Logistics（Figure Technical Report 2025） · [链接](https://www.figure.ai/news/helix-logistics)
- Introducing Helix 02: Full-Body Autonomy（Figure Technical Report 2026） · [链接](https://www.figure.ai/news/helix-02)

## 使用的机器人平台

- [figure-ai-figure-03](/robots/figure-ai-figure-03)

## 来源

- [Figure Helix](https://www.figure.ai/news/helix)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Figure Helix](https://www.figure.ai/news/helix)