# EPFL LASA 与示教及灵巧操作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/epfl-lasa-aude-billard
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 示教学习, 灵巧操作, 动态系统
> 核心摘要：Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)由Aude Billard领导，聚焦示教学习、灵巧操作、动态系统。其公开代表成果包括《Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics》等，实验平台主要是协作机械臂与多

# EPFL LASA 与示教及灵巧操作

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 洛桑联邦理工学院 EPFL |
| 实验室 / 团队 | Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA) |
| 负责人 | Aude Billard |
| 地点 | Lausanne 瑞士 |
| 主页 | [https://www.epfl.ch/labs/lasa/](https://www.epfl.ch/labs/lasa/) |

## 研究方向

示教学习、灵巧操作、动态系统

## 团队概况

Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)由Aude Billard领导，聚焦示教学习、灵巧操作、动态系统。其公开代表成果包括《Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics》等，实验平台主要是协作机械臂与多指手。需注意，现有结论主要来自实验室物体和已知传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics（IEEE T-RO 2023） · [链接](https://www.epfl.ch/labs/lasa/sahr/publications/)
- Online Active and Dynamic Object Shape Exploration with a Multi-Fingered Robotic Hand（Robotics and Autonomous Systems 2023） · [链接](https://www.epfl.ch/labs/lasa/sahr/publications/)
- Avoiding Dense and Dynamic Obstacles in Enclosed Spaces: Application to Moving in Crowds（IEEE T-RO 2022） · [链接](https://www.epfl.ch/labs/lasa/sahr/publications/)

## 来源

- [LASA Publications](https://www.epfl.ch/labs/lasa/home-2/publications/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [LASA Publications](https://www.epfl.ch/labs/lasa/home-2/publications/)