# EPFL BioRob 与仿生运动控制

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/epfl-biorob-auke-ijspeert
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 仿生机器人, 运动控制, 康复机器人
> 核心摘要：Biorobotics Laboratory (BioRob)由Auke Jan Ijspeert领导，聚焦仿生机器人、运动控制、康复机器人。其公开代表成果包括《Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Agile Quadrupedal Locomotion on Challenging Terrains》等，实验平台主要是Salamandra、P

# EPFL BioRob 与仿生运动控制

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 洛桑联邦理工学院 EPFL |
| 实验室 / 团队 | Biorobotics Laboratory (BioRob) |
| 负责人 | Auke Jan Ijspeert |
| 地点 | Lausanne 瑞士 |
| 主页 | [https://www.epfl.ch/labs/biorob/](https://www.epfl.ch/labs/biorob/) |

## 研究方向

仿生机器人、运动控制、康复机器人

## 团队概况

Biorobotics Laboratory (BioRob)由Auke Jan Ijspeert领导，聚焦仿生机器人、运动控制、康复机器人。其公开代表成果包括《Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Agile Quadrupedal Locomotion on Challenging Terrains》等，实验平台主要是Salamandra、Pleurobot 与外骨骼。需注意，现有结论主要来自仿生专用平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Agile Quadrupedal Locomotion on Challenging Terrains（Nature Communications 2024） · [链接](https://www.epfl.ch/labs/biorob/publications/all/)
- ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots（ICRA 2024） · [链接](https://www.epfl.ch/labs/biorob/publications/all/)
- AI-CPG: Adaptive Imitated Central Pattern Generators for Bipedal Locomotion Learned Through Reinforced Reflex Neural Networks（IEEE RA-L 2024） · [链接](https://www.epfl.ch/labs/biorob/publications/all/)

## 来源

- [BioRob Publications](https://www.epfl.ch/labs/biorob/publications/all/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [BioRob Publications](https://www.epfl.ch/labs/biorob/publications/all/)