# Edinburgh SLMC 与统计运动控制

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/edinburgh-slmc-sethu-vijayakumar
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 最优控制, 人形机器人, 阻抗调节
> 核心摘要：Statistical Learning and Motor Control Group (SLMC)由Sethu Vijayakumar领导，聚焦最优控制、人形机器人、阻抗调节。其公开代表成果包括《Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning》等，实验平台主要是Valkyrie、PAL 人形与 ANYmal。需注意，现有结论主要来自高成本研究平台，跨平台或开

# Edinburgh SLMC 与统计运动控制

::: v-pre

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 爱丁堡大学 University of Edinburgh |
| 实验室 / 团队 | Statistical Learning and Motor Control Group (SLMC) |
| 负责人 | Sethu Vijayakumar |
| 地点 | Edinburgh 英国 |
| 主页 | [https://informatics.ed.ac.uk/slmc](https://informatics.ed.ac.uk/slmc) |

## 研究方向

最优控制、人形机器人、阻抗调节

## 团队概况

Statistical Learning and Motor Control Group (SLMC)由Sethu Vijayakumar领导，聚焦最优控制、人形机器人、阻抗调节。其公开代表成果包括《Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning》等，实验平台主要是Valkyrie、PAL 人形与 ANYmal。需注意，现有结论主要来自高成本研究平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning（IEEE T-RO 2023） · [链接](https://informatics.ed.ac.uk/slmc/research-topics)
- Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control under Actuation Constraints（IEEE T-RO 2013） · [链接](https://informatics.ed.ac.uk/slmc/research-topics)
- Learning Nullspace Policies（Humanoids 2010） · [链接](https://publish.inf.ed.ac.uk/publications/author/svijayak.html)

## 来源

- [SLMC Research Topics](https://informatics.ed.ac.uk/slmc/research-topics)
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [SLMC Research Topics](https://informatics.ed.ac.uk/slmc/research-topics)