# 香港中文大学 Legged Robot Lab 与腿式移动操作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/cuhk-legged-robot-yunhui-liu
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 四足运动, 移动操作, 地形感知
> 核心摘要：CUHK Legged Robot Lab由刘云辉 Yunhui Liu领导，聚焦四足运动、移动操作、地形感知。其公开代表成果包括《Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data》等，实验平台主要是四足与人形机器人。需注意，现有结论主要来自团队自研腿式平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# 香港中文大学 Legged Robot Lab 与腿式移动操作

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 香港中文大学 The Chinese University of Hong Kong |
| 实验室 / 团队 | CUHK Legged Robot Lab |
| 负责人 | 刘云辉 Yunhui Liu |
| 地点 | 香港 中国 |
| 主页 | [https://cuhkleggedrobotlab.github.io/](https://cuhkleggedrobotlab.github.io/) |

## 研究方向

四足运动、移动操作、地形感知

## 团队概况

CUHK Legged Robot Lab由刘云辉 Yunhui Liu领导，聚焦四足运动、移动操作、地形感知。其公开代表成果包括《Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data》等，实验平台主要是四足与人形机器人。需注意，现有结论主要来自团队自研腿式平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data（IEEE T-RO 2025） · [链接](https://cuhkleggedrobotlab.github.io/publications/)
- Adaptive Model Predictive Control with Data-driven Error Model for Quadrupedal Locomotion（ICRA 2024） · [链接](https://cuhkleggedrobotlab.github.io/publications/)
- An Optimal Motion Planning Framework for Quadruped Jumping（IROS 2022） · [链接](https://cuhkleggedrobotlab.github.io/publications/)

## 来源

- [CUHK Legged Robot Lab Publications](https://cuhkleggedrobotlab.github.io/publications/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [CUHK Legged Robot Lab Publications](https://cuhkleggedrobotlab.github.io/publications/)