# CMU Gupta 团队与视频驱动机器人学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/cmu-viplab-abhinav-gupta
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 视频学习, 机器人操作, 自监督学习
> 核心摘要：Visual Learning and Robotics Group由Abhinav Gupta领导，聚焦视频学习、机器人操作、自监督学习。其公开代表成果包括《Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours》等，实验平台主要是多型机械臂与互联网视频。需注意，现有结论主要来自视频到机器人迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实

# CMU Gupta 团队与视频驱动机器人学习

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | 卡内基梅隆大学 Carnegie Mellon University |
| 实验室 / 团队 | Visual Learning and Robotics Group |
| 负责人 | Abhinav Gupta |
| 地点 | Pittsburgh 美国 |
| 主页 | [https://www.cs.cmu.edu/~abhinavg/](https://www.cs.cmu.edu/~abhinavg/) |

## 研究方向

视频学习、机器人操作、自监督学习

## 团队概况

Visual Learning and Robotics Group由Abhinav Gupta领导，聚焦视频学习、机器人操作、自监督学习。其公开代表成果包括《Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours》等，实验平台主要是多型机械臂与互联网视频。需注意，现有结论主要来自视频到机器人迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours（ICRA 2016） · [链接](https://arxiv.org/abs/1509.06825)
- VRB: Affordances from Human Videos as a Versatile Representation for Robotics（CVPR 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2304.08488)
- Gen2Act: Human Video Generation in Novel Scenarios enables Generalizable Robot Manipulation（CoRL 2025） · [链接](https://iliad.stanford.edu/publications/)

## 来源

- [CMU Computer Vision Faculty](https://vision.cs.cmu.edu/people.html)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [CMU Computer Vision Faculty](https://vision.cs.cmu.edu/people.html)