# CMU VASC 与三维策略学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/cmu-vac-katerina-fragkiadaki
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 三维视觉, 扩散策略, 具身智能
> 核心摘要：Visual and Autonomous Computing Group由Katerina Fragkiadaki领导，聚焦三维视觉、扩散策略、具身智能。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是机械臂与驾驶仿真。需注意，现有结论主要来自研究基准与受控真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# CMU VASC 与三维策略学习

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 卡内基梅隆大学 Carnegie Mellon University |
| 实验室 / 团队 | Visual and Autonomous Computing Group |
| 负责人 | Katerina Fragkiadaki |
| 地点 | Pittsburgh 美国 |
| 主页 | [https://www.cs.cmu.edu/~katef/](https://www.cs.cmu.edu/~katef/) |

## 研究方向

三维视觉、扩散策略、具身智能

## 团队概况

Visual and Autonomous Computing Group由Katerina Fragkiadaki领导，聚焦三维视觉、扩散策略、具身智能。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是机械臂与驾驶仿真。需注意，现有结论主要来自研究基准与受控真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations（CoRL 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2402.10885)
- Diffusion-ES: Gradient-free Planning with Diffusion for Autonomous and Instruction-guided Driving（CVPR 2024） · [链接](https://arxiv.org/abs/2402.06559)
- Gen2Act: Human Video Generation in Novel Scenarios enables Generalizable Robot Manipulation（CoRL 2025） · [链接](https://iliad.stanford.edu/publications/)

## 来源

- [CMU REAL People](https://www.cmu.edu/real/people/index.html)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [CMU REAL People](https://www.cmu.edu/real/people/index.html)