# CMU Pathak Research Group 与自监督机器人学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/cmu-pathak-deepak-pathak
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 自监督学习, 强化学习, 具身泛化
> 核心摘要：Pathak Research Group由Deepak Pathak领导，聚焦自监督学习、强化学习、具身泛化。其公开代表成果包括《Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction》等，实验平台主要是四足机器人、机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室任务和特定本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# CMU Pathak Research Group 与自监督机器人学习

::: v-pre

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 卡内基梅隆大学 Carnegie Mellon University |
| 实验室 / 团队 | Pathak Research Group |
| 负责人 | Deepak Pathak |
| 地点 | Pittsburgh 美国 |
| 主页 | [https://pathak22.github.io/](https://pathak22.github.io/) |

## 研究方向

自监督学习、强化学习、具身泛化

## 团队概况

Pathak Research Group由Deepak Pathak领导，聚焦自监督学习、强化学习、具身泛化。其公开代表成果包括《Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction》等，实验平台主要是四足机器人、机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室任务和特定本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction（ICML 2017） · [链接](https://arxiv.org/abs/1705.05363)
- R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation（CoRL 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2203.12601)
- Rapid Motor Adaptation for Legged Robots（RSS 2021） · [链接](https://arxiv.org/abs/2107.04034)

## 来源

- [CMU Pathak Research Group](https://www.ri.cmu.edu/robotics-groups/pathak-research-group/)
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [CMU Pathak Research Group](https://www.ri.cmu.edu/robotics-groups/pathak-research-group/)