# 北京通研院 BIGAI 与通智具身大脑

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/bigai-robotics-songchun-zhu
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 具身推理, 力位混合控制, 多模态操作
> 核心摘要：具身机器人中心由朱松纯 Song-Chun Zhu、黄思远 Siyuan Huang领导，聚焦具身推理、力位混合控制、多模态操作。其公开代表成果包括《UniFP: Learning a Unified Policy for Force and Position Control in Legged Loco-Manipulation》等，实验平台主要是腿式移动操作与数据手套。需注意，现有结论主要来自院内原型和联合实验，跨平台或开放环境表现

# 北京通研院 BIGAI 与通智具身大脑

::: v-pre

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 北京通用人工智能研究院 Beijing Institute for General Artificial Intelligence |
| 实验室 / 团队 | 具身机器人中心 |
| 负责人 | 朱松纯 Song-Chun Zhu、黄思远 Siyuan Huang |
| 地点 | 北京 中国 |
| 主页 | [https://www.bigai.ai/](https://www.bigai.ai/) |

## 研究方向

具身推理、力位混合控制、多模态操作

## 团队概况

具身机器人中心由朱松纯 Song-Chun Zhu、黄思远 Siyuan Huang领导，聚焦具身推理、力位混合控制、多模态操作。其公开代表成果包括《UniFP: Learning a Unified Policy for Force and Position Control in Legged Loco-Manipulation》等，实验平台主要是腿式移动操作与数据手套。需注意，现有结论主要来自院内原型和联合实验，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- UniFP: Learning a Unified Policy for Force and Position Control in Legged Loco-Manipulation（CoRL 2025 Outstanding Paper） · [链接](https://arxiv.org/abs/2505.20829)
- A Reconfigurable Data Glove for Reconstructing Physical and Virtual Grasps（Engineering 2024） · [链接](https://www.engineering.org.cn/engi/CN/10.1016/j.eng.2023.01.009)
- A VR-Based Robotic Teleoperation System With Haptic Feedback and Adaptive Collision Avoidance（IEEE T-CE 2025） · [链接](https://doi.org/10.1109/TCE.2025.3580966)

## 来源

- [BIGAI](https://www.bigai.ai/)
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [BIGAI](https://www.bigai.ai/)