# UC Berkeley RLL 与深度机器人学习

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/berkeley-rll-pieter-abbeel
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 深度强化学习, 人形控制, 模仿学习
> 核心摘要：Robot Learning Lab (RLL)由Pieter Abbeel领导，聚焦深度强化学习、人形控制、模仿学习。其公开代表成果包括《DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning》等，实验平台主要是机械臂、四足与双足机器人。需注意，现有结论主要来自实验室硬件与仿真迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# UC Berkeley RLL 与深度机器人学习

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 加州大学伯克利分校 University of California, Berkeley |
| 实验室 / 团队 | Robot Learning Lab (RLL) |
| 负责人 | Pieter Abbeel |
| 地点 | Berkeley 美国 |
| 主页 | [https://rll.berkeley.edu/](https://rll.berkeley.edu/) |

## 研究方向

深度强化学习、人形控制、模仿学习

## 团队概况

Robot Learning Lab (RLL)由Pieter Abbeel领导，聚焦深度强化学习、人形控制、模仿学习。其公开代表成果包括《DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning》等，实验平台主要是机械臂、四足与双足机器人。需注意，现有结论主要来自实验室硬件与仿真迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning（CoRL 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2206.14176)
- Demonstrating MuJoCo Playground（RSS 2025） · [链接](https://arxiv.org/abs/2502.08844)
- Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control（IJRR 2024） · [链接](https://hybrid-robotics.berkeley.edu/publications)

## 来源

- [UC Berkeley Robot Learning Lab Research](https://rll.berkeley.edu/research.html)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [UC Berkeley Robot Learning Lab Research](https://rll.berkeley.edu/research.html)