# UC Berkeley Hybrid Robotics 与动态双足控制

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/berkeley-hybrid-koushil-sreenath
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 双足机器人, 腿式强化学习, 安全控制
> 核心摘要：Hybrid Robotics Group由Koushil Sreenath领导，聚焦双足机器人、腿式强化学习、安全控制。其公开代表成果包括《Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning》等，实验平台主要是Cassie 双足机器人。需注意，现有结论主要来自单一双足本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# UC Berkeley Hybrid Robotics 与动态双足控制

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 加州大学伯克利分校 University of California, Berkeley |
| 实验室 / 团队 | Hybrid Robotics Group |
| 负责人 | Koushil Sreenath |
| 地点 | Berkeley 美国 |
| 主页 | [https://hybrid-robotics.berkeley.edu/](https://hybrid-robotics.berkeley.edu/) |

## 研究方向

双足机器人、腿式强化学习、安全控制

## 团队概况

Hybrid Robotics Group由Koushil Sreenath领导，聚焦双足机器人、腿式强化学习、安全控制。其公开代表成果包括《Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning》等，实验平台主要是Cassie 双足机器人。需注意，现有结论主要来自单一双足本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning（RSS 2023） · [链接](https://hybrid-robotics.berkeley.edu/publications)
- Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control（IJRR 2024） · [链接](https://hybrid-robotics.berkeley.edu/publications)
- Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots（ICRA 2021） · [链接](https://hybrid-robotics.berkeley.edu/publications/ICRA2021_RL-Cassie-Walking.pdf)

## 来源

- [Hybrid Robotics Publications](https://hybrid-robotics.berkeley.edu/publications)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Hybrid Robotics Publications](https://hybrid-robotics.berkeley.edu/publications)