# UC Berkeley AUTOLab 与云端机器人操作

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/berkeley-autolab-ken-goldberg
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 抓取规划, 云机器人, 模仿学习
> 核心摘要：Automation Lab (AUTOLab)由Ken Goldberg领导，聚焦抓取规划、云机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dex-Net 4.0: Learning Ambidextrous Robot Grasping Policies》等，实验平台主要是工业机械臂与并行机器人队列。需注意，现有结论主要来自结构化桌面抓取，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# UC Berkeley AUTOLab 与云端机器人操作

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 加州大学伯克利分校 University of California, Berkeley |
| 实验室 / 团队 | Automation Lab (AUTOLab) |
| 负责人 | Ken Goldberg |
| 地点 | Berkeley 美国 |
| 主页 | [https://autolab.berkeley.edu/](https://autolab.berkeley.edu/) |
| GitHub | [https://github.com/BerkeleyAutomation](https://github.com/BerkeleyAutomation) |

## 研究方向

抓取规划、云机器人、模仿学习

## 团队概况

Automation Lab (AUTOLab)由Ken Goldberg领导，聚焦抓取规划、云机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dex-Net 4.0: Learning Ambidextrous Robot Grasping Policies》等，实验平台主要是工业机械臂与并行机器人队列。需注意，现有结论主要来自结构化桌面抓取，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Dex-Net 4.0: Learning Ambidextrous Robot Grasping Policies（Science Robotics 2019） · [链接](https://arxiv.org/abs/1904.00938)
- Fleet-DAgger: Interactive Robot Fleet Learning with Scalable Human Supervision（CoRL 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2210.06450)
- OTTER: A Vision-Language-Action Model with Text-Aware Visual Feature Extraction（ICML 2025） · [链接](https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/publications.html)

## 来源

- [AUTOLab](https://autolab.berkeley.edu/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [AUTOLab](https://autolab.berkeley.edu/)