# Allen Institute PRIOR 与程序化具身数据

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/allenai-prior-lab
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 程序化环境, 具身导航, 三维数据
> 核心摘要：Perceptual Reasoning and Interaction Research (PRIOR)由Roozbeh Mottaghi领导，聚焦程序化环境、具身导航、三维数据。其公开代表成果包括《ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation》等，实验平台主要是AI2-THOR 与程序生成室内环境。需注意，现有结论主要来自仿真环境，跨平台或开放环境表现应以

# Allen Institute PRIOR 与程序化具身数据

::: v-pre

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 机构 | 艾伦人工智能研究所 Allen Institute for AI |
| 实验室 / 团队 | Perceptual Reasoning and Interaction Research (PRIOR) |
| 负责人 | Roozbeh Mottaghi |
| 地点 | Seattle 美国 |
| 主页 | [https://prior.allenai.org/](https://prior.allenai.org/) |
| GitHub | [https://github.com/allenai](https://github.com/allenai) |

## 研究方向

程序化环境、具身导航、三维数据

## 团队概况

Perceptual Reasoning and Interaction Research (PRIOR)由Roozbeh Mottaghi领导，聚焦程序化环境、具身导航、三维数据。其公开代表成果包括《ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation》等，实验平台主要是AI2-THOR 与程序生成室内环境。需注意，现有结论主要来自仿真环境，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation（NeurIPS 2022） · [链接](https://arxiv.org/abs/2206.06994)
- Objaverse: A Universe of Annotated 3D Objects（CVPR 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2212.08051)
- Phone2Proc: Bringing Robust Robots Into Our Chaotic World（CVPR 2023） · [链接](https://arxiv.org/abs/2212.04819)

## 开源产出

- [ProcTHOR](https://github.com/allenai/procthor)

## 来源

- [AI2 PRIOR](https://prior.allenai.org/)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [AI2 PRIOR](https://prior.allenai.org/)