# Agility Robotics 与 Digit 全身学习控制

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/agility-robotics-learning
> 频道：people | 更新日期：2026-10-22 | 标签：实验室, 人形控制, Sim-to-Real, 全身策略
> 核心摘要：AI and Controls Research由Jonathan Hurst、Pras Velagapudi领导，聚焦人形控制、Sim-to-Real、全身策略。其公开代表成果包括《Training a Whole-Body Control Foundation Model》等，实验平台主要是Digit 人形机器人。需注意，现有结论主要来自Digit 单一本体与公司内部部署，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

# Agility Robotics 与 Digit 全身学习控制

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| 项目 | 内容 |
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| 机构 | Agility Robotics |
| 实验室 / 团队 | AI and Controls Research |
| 负责人 | Jonathan Hurst、Pras Velagapudi |
| 地点 | Salem 美国 |
| 主页 | [https://www.agilityrobotics.com/resources](https://www.agilityrobotics.com/resources) |

## 研究方向

人形控制、Sim-to-Real、全身策略

## 团队概况

AI and Controls Research由Jonathan Hurst、Pras Velagapudi领导，聚焦人形控制、Sim-to-Real、全身策略。其公开代表成果包括《Training a Whole-Body Control Foundation Model》等，实验平台主要是Digit 人形机器人。需注意，现有结论主要来自Digit 单一本体与公司内部部署，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。

## 代表工作

- Training a Whole-Body Control Foundation Model（Agility Technical Report 2025） · [链接](https://www.agilityrobotics.com/content/training-a-whole-body-control-foundation-model)
- Crossing the Sim2Real Gap With NVIDIA Isaac Lab（Agility Technical Report 2024） · [链接](https://www.agilityrobotics.com/content/crossing-sim2real-gap-with-isaaclab)
- No More Marching: Learning Humanoid Locomotion for Short-Range SE(2) Targets（arXiv 2025） · [链接](https://arxiv.org/abs/2508.14098)

## 使用的机器人平台

- [agility-robotics-agility-digit](/robots/agility-robotics-agility-digit)
- [agility-robotics-digit-5](/robots/agility-robotics-digit-5)

## 来源

- [Agility Robotics Resources](https://www.agilityrobotics.com/resources)
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Agility Robotics Resources](https://www.agilityrobotics.com/resources)