# 智元机器人与彭志辉

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/people/agibot-research
> 频道：people | 更新日期：2026-10-14 | 标签：公司, 数据, 人形
> 核心摘要：彭志辉（稚晖君）创办智元。公开产品包括远征、灵犀和精灵，数据品牌是 AgiBot World。百万轨迹的申报口径和 2026 开源数据集卡不是同一组数字。

# 智元机器人与彭志辉

彭志辉，公开昵称稚晖君，是[智元机器人](/companies/agibot)的创始人。公司同时做整机和数据。站内能对上的产品卡包括 [远征 A2](/robots/agibot-expedition-a2)、[灵犀 X2](/robots/agibot-lingxi-x2) 和 [精灵 G2](/robots/agibot-genie-g2)。仿真入口之一是 [Genie Sim](/sdks/agibottech-genie-sim)。

数据有两套不能加总的公开口径：

1. 国家数据局 2025 年 10 月的案例写的是采集工厂：约 2000 平方米、217 个任务、3000 多种物体、超过一百万条原子轨迹、850 TB。这是智元的申报材料。
2. 站内 [AGIBOT WORLD 2026](/datasets/agibot-world-2026) 的卡片摘要是另一份发布说明：用精灵 G2 采集，计划分五期、规模在数百小时。公司 2026 年 4 月的开源说明强调真实场景、分主题标注和仿真孪生，没有把“850 TB”再写一遍。

另有 [AgiBotWorld-Beta](/datasets/agibot-world-agibotworld-beta) 等中间版本。引用“智元百万轨迹”时要指向国家数据局那一页；引用“2026 开源集”时要指向数据集卡。细节和成本拆解见[数据采集工厂](/cases/agibot-world-data-factory)。

媒体对 2025 年营收和 2026 年累计下线台数有转述，和宇树一样放在[投融资盘点](/cases/embodied-ai-funding-2025-2026)，不在本页当成招股书。WAIC 2026 的展台报道描述了远征和精灵的表演与物流指向，表演不是产线验收。

## 原始参考来源 (Sources)

- [智元机器人](https://www.agibot.com)
- [国家数据局：AgiBot World 百万真机数据集案例](https://www.nda.gov.cn/sjj/ywpd/szkjyjcss/1016/20251016161924670392131_pc.html)
- [智元：AGIBOT WORLD 2026](https://www.agibot.com.cn/article/315/detail/148.html)