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- [2026-10-22] [浙江大学王越团队与长期自主导航](https://robotics.hellobike.com/people/zju-robotics-yue-wang)：Robotics and Autonomous Systems Group由王越 Yue Wang领导，聚焦长期自主导航、智能操作、计算机视觉。其公开代表成果包括《OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM》等，实验平台主要是地面机器人、激光雷达与人形平台。需注意，现有结论主要来自特定数据集与传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [浙江大学章国锋团队与视觉 SLAM](https://robotics.hellobike.com/people/zju-cad-guofeng-zhang)：State Key Lab of CAD&CG Visual Computing Group由章国锋 Guofeng Zhang领导，聚焦视觉SLAM、三维重建、增强现实。其公开代表成果包括《A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping》等，实验平台主要是相机、移动设备与视觉重建系统。需注意，现有结论主要来自视觉传感器和场景纹理条件，跨平台或开放环境表现应以原文实
- [2026-10-22] [华盛顿大学 WEIRD 与真实世界策略学习](https://robotics.hellobike.com/people/uw-weird-abhishek-gupta)：Washington Embodied Intelligence and Robotics Development Lab (WEIRD)由Abhishek Gupta领导，聚焦模仿学习、世界模型、灵巧操作。其公开代表成果包括《Generalizable Robotic Insertion with World Models》等，实验平台主要是机械臂与灵巧手。需注意，现有结论主要来自实验室真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [华盛顿大学 RSE 与机器人状态估计](https://robotics.hellobike.com/people/uw-rse-dieter-fox)：Robotics and State Estimation Lab (RSE)由Dieter Fox领导，聚焦状态估计、移动操作、机器人感知。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是移动机器人与机械臂。需注意，现有结论主要来自实验室环境和特定传感器，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [华盛顿大学 Robot Learning Lab 与模型学习](https://robotics.hellobike.com/people/uw-robot-learning-byron-boots)：Robot Learning Lab由Byron Boots领导，聚焦模型学习、运动规划、强化学习。其公开代表成果包括《Motion Policy Networks》等，实验平台主要是机械臂、无人机与移动机器人。需注意，现有结论主要来自模型训练分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [东京大学 ISI 与身体性认知机器人](https://robotics.hellobike.com/people/utokyo-isi-yasuo-kuniyoshi)：Intelligent Systems and Informatics Laboratory (ISI)由Yasuo Kuniyoshi领导，聚焦发展认知机器人、深度模仿学习、仿生机器人。其公开代表成果包括《RobOstrich Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck》等
- [2026-10-22] [UT Austin RPL 与长程机器人操作](https://robotics.hellobike.com/people/ut-austin-rpl-yuke-zhu-peter-stone)：Robot Perception and Learning Lab (RPL)由Yuke Zhu、Peter Stone领导，聚焦长程操作、具身基础模型、任务运动规划。其公开代表成果包括《VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors》等，实验平台主要是Franka、移动机器人与 Isaac Lab。需注意，现有结论主
- [2026-10-22] [UPenn Figueroa Lab 与安全人机协作](https://robotics.hellobike.com/people/upenn-safe-nadia-figueroa)：Figueroa Robotics Lab由Nadia Figueroa领导，聚焦安全控制、力觉操作、人机协作。其公开代表成果包括《Symskill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation》等，实验平台主要是协作机械臂与力传感器。需注意，现有结论主要来自实验室接触任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验
- [2026-10-22] [UPenn PennPAL 与感知行动学习](https://robotics.hellobike.com/people/upenn-pennpal-dinesh-jayaraman)：Perception, Action, and Learning Group (PennPAL)由Dinesh Jayaraman领导，聚焦视触觉感知、主动感知、机器人学习。其公开代表成果包括《VLMgineer: Vision-Language Models as Robotic Toolsmiths》等，实验平台主要是机械臂与视觉/触觉传感器。需注意，现有结论主要来自实验室物体与短时任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [UPenn GRASP 与三维机器人感知](https://robotics.hellobike.com/people/upenn-grasp-kostas-daniilidis)：GRASP Computer Vision and Robotics Group由Kostas Daniilidis领导，聚焦三维视觉、事件相机、语义SLAM。其公开代表成果包括《ActiveGrasp: Learning 6-DoF Grasping from Active Perception》等，实验平台主要是事件相机、移动平台与机械臂。需注意，现有结论主要来自传感器配置相关评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [UIUC Yunzhu Li 团队与可变形物体操作](https://robotics.hellobike.com/people/uiuc-robot-learning-yunzhu-li)：Robot Learning Lab由Yunzhu Li领导，聚焦可变形物体、物理推理、操作学习。其公开代表成果包括《RoboCraft: Learning to See, Simulate, and Shape Elasto-Plastic Objects》等，实验平台主要是机械臂、粒子仿真与软物体。需注意，现有结论主要来自材料和几何分布，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [UIUC Gupta Lab 与开放词汇移动操作](https://robotics.hellobike.com/people/uiuc-embodied-ai-saurabh-gupta)：Embodied AI Lab由Saurabh Gupta领导，聚焦移动操作、开放词汇感知、具身导航。其公开代表成果包括《HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation》等，实验平台主要是Stretch 移动操作机器人与 Habitat。需注意，现有结论主要来自仿真和室内家庭场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [UC San Diego Xiaolong Wang 团队与视动预训练](https://robotics.hellobike.com/people/ucsd-robot-learning-xiaolong-wang)：Robot Learning and Embodied AI Group由Xiaolong Wang领导，聚焦视动预训练、灵巧操作、人形模仿。其公开代表成果包括《On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline》等，实验平台主要是灵巧手、人形与机械臂。需注意，现有结论主要来自动作捕捉和实验室部署，跨平台或开放环境表现应
- [2026-10-22] [UC San Diego Hao Su 团队与通用操作仿真](https://robotics.hellobike.com/people/ucsd-geometric-intelligence-hao-su)：Geometric Intelligence Lab由Hao Su领导，聚焦机器人仿真、通用操作、强化学习。其公开代表成果包括《ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI》等，实验平台主要是GPU 仿真与多型机械臂。需注意，现有结论主要来自仿真基准和有限真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为
- [2026-10-22] [UC San Diego CRI 与机器人系统集成](https://robotics.hellobike.com/people/ucsd-contextual-robotics-henrik-christensen)：Contextual Robotics Institute由Henrik I. Christensen领导，聚焦服务机器人、机器人系统、世界模型。其公开代表成果包括《Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion》等，实验平台主要是服务机器人、机械臂与移动平台。需注意，现有结论主要来自跨课题组合作项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [TU Munich RSI 与触觉机器人系统](https://robotics.hellobike.com/people/tum-rsi-sami-haddadin)：Chair of Robotics and Systems Intelligence由Sami Haddadin领导，聚焦触觉操作、阻抗控制、人机协作。其公开代表成果包括《Online Transfer and Adaptation of Tactile Skill: A Teleoperation Framework》等，实验平台主要是GARMI、双臂与触觉机械臂。需注意，现有结论主要来自专用硬件和受控接触，跨平台或开放环境表现应以原
- [2026-10-22] [TU Delft Robotics Institute 与自主机器人](https://robotics.hellobike.com/people/tu-delft-robotics-institute)：TU Delft Robotics Institute由Jens Kober、Martijn Wisse领导，聚焦机器人学习、双足机器人、自主系统。其公开代表成果包括《Reinforcement Learning in Robotics: A Survey》等，实验平台主要是机械臂、双足与无人系统。需注意，现有结论主要来自跨实验室项目，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [TU Darmstadt IAS 与机器人技能学习](https://robotics.hellobike.com/people/tu-darmstadt-ias-jan-peters)：Intelligent Autonomous Systems (IAS)由Jan Peters领导，聚焦机器人强化学习、示教学习、安全学习。其公开代表成果包括《Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications》等，实验平台主要是KUKA LBR、机械臂与空气曲棍球平台。需注意，现有结论主要来自约束明确的实验任务，跨平台或开放环境
- [2026-10-22] [清华 AIR DISCOVER 与 Real2Sim2Real](https://robotics.hellobike.com/people/tsinghua-air-discover)：DISCOVER Lab由周谷越、赵昊领导，聚焦具身仿真、Real2Sim2Real、场景理解。其公开代表成果包括《DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments》等，实验平台主要是AIRBOT 与 DISCOVERSE。需注意，现有结论主要来自自研平台和展示场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [Toyota Research Institute Robotics 与家庭操作](https://robotics.hellobike.com/people/tri-robotics-max-bajracharya)：Robotics Research由Max Bajracharya、Russ Tedrake领导，聚焦家庭机器人、扩散策略、触觉操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy Policy Optimization》等，实验平台主要是Punyo、机械臂与家庭原型。需注意，现有结论主要来自TRI 内部平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [它石智航 AWE 与视触觉世界模型](https://robotics.hellobike.com/people/tars-robotics-awe)：AI World Engine Research由陈亦伦 Yilun Chen、丁文超 Wenchao Ding领导，聚焦视触觉世界模型、灵巧操作、真实具身数据。其公开代表成果包括《OmniVTA: A Vision-Tactile-Action World Model for Contact-Rich Manipulation》等，实验平台主要是TARS DexHand 与自研采集系统。需注意，现有结论主要来自公司自报结果和联合研究原
- [2026-10-22] [Stanford Robotics Lab 与全身操作控制](https://robotics.hellobike.com/people/stanford-robotics-oussama-khatib)：Stanford Robotics Lab由Oussama Khatib领导，聚焦全身控制、力控制、水下机器人。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是Ocean One 系列与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自专用高价值硬件，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [Stanford REAL 与通用机器人操作](https://robotics.hellobike.com/people/stanford-real-shuran-song)：Robotics and Embodied AI Lab (REAL)由Shuran Song领导，聚焦视觉-语言-动作模型、模仿学习、移动操作。其公开代表成果包括《Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion》等，实验平台主要是双臂移动操作与腿式平台。需注意，现有结论主要来自有限数量真实场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [Stanford Movement Lab 与人形运动智能](https://robotics.hellobike.com/people/stanford-movement-karen-liu)：Stanford Movement Lab由C. Karen Liu领导，聚焦人形控制、动作模仿、强化学习。其公开代表成果包括《Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars》等，实验平台主要是仿真人形与真实人形机器人。需注意，现有结论主要来自动作捕捉与实验室人形平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [Stanford IPRL 与交互感知机器人学习](https://robotics.hellobike.com/people/stanford-iprl-jeannette-bohg)：Interactive Perception and Robot Learning Lab (IPRL)由Jeannette Bohg领导，聚焦交互感知、灵巧操作、模仿学习。其公开代表成果包括《TidyBot++: An Open-Source Holonomic Mobile Manipulator for Robot Learning》等，实验平台主要是TidyBot、机械臂与多指手。需注意，现有结论主要来自实验室真机与受控任务，跨
- [2026-10-22] [Stanford ILIAD 与人机协作学习](https://robotics.hellobike.com/people/stanford-iliad-dorsa-sadigh)：Intelligent and Interactive Autonomous Systems Group (ILIAD)由Dorsa Sadigh领导，聚焦人机协作、机器人数据、策略学习。其公开代表成果包括《RoboCade: Gamifying Robot Data Collection》等，实验平台主要是机械臂、移动机器人与人在环系统。需注意，现有结论主要来自小规模用户研究和实验室任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [首尔大学 RLLAB 与安全机器人学习](https://robotics.hellobike.com/people/snu-rll-songhwai-oh)：Robot Learning Laboratory (RLLAB)由Songhwai Oh领导，聚焦安全强化学习、视觉规划、长程技能。其公开代表成果包括《Playbook: Scalable Discrete Skill Discovery from Unstructured Datasets for Long-Horizon Decision-Making Problems》等，实验平台主要是移动机器人、自动驾驶与仿真环境。需注意，现
- [2026-10-22] [Skild AI 与跨本体机器人基础模型](https://robotics.hellobike.com/people/skild-ai-research)：Skild AI Research由Deepak Pathak、Abhinav Gupta领导，聚焦跨本体学习、上下文学习、机器人基础模型。其公开代表成果包括《Building the General-Purpose Robotic Brain》等，实验平台主要是四足、人形、机械臂和移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报、无公开模型和独立复现，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [上海交大 MVIG 与通用具身智能](https://robotics.hellobike.com/people/sjtu-mvig-cewu-lu)：Machine Vision and Intelligence Group (MVIG)由卢策吾 Cewu Lu领导，聚焦通用机器人、机器人抓取、人形智能。其公开代表成果包括《GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping》等，实验平台主要是双臂、抓取平台与人形机器人。需注意，现有结论主要来自实验室和合成数字孪生，跨平台或开放环境表现应以原文实
- [2026-10-22] [上海交大自主机器人实验室与长期定位导航](https://robotics.hellobike.com/people/sjtu-autonomous-robot-jingchuan-wang)：Autonomous Robot Laboratory由王景川 Jingchuan Wang、陈卫东 Weidong Chen领导，聚焦视觉SLAM、移动机器人、多机器人协作。其公开代表成果包括《Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments》等，实验平台主要是移动机器人、无人车与康复机器人。需注意，现有结论主要来
- [2026-10-22] [上海 AI Lab Intern Robotics 与具身大模型](https://robotics.hellobike.com/people/shanghai-ai-lab-internrobotics)：Intern Robotics由庞江淼 Jiangmiao Pang领导，聚焦视觉-语言-动作模型、具身导航、人形控制。其公开代表成果包括《InternVLA-N1: An Open Dual-System Vision-Language Navigation Foundation Model with Learned Latent Plans》等，实验平台主要是轮式、四足、人形与双臂平台。需注意，现有结论主要来自团队自报基准与内部真机
- [2026-10-22] [星动纪元与清华 ISR 人形具身智能](https://robotics.hellobike.com/people/robotera-tsinghua-isr)：Intelligent Systems and Robotics Lab / RobotEra Research由陈建宇 Jianyu Chen领导，聚焦人形强化学习、视频预测策略、灵巧操作。其公开代表成果包括《Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning》等，实验平台主要是XBot-S、
- [2026-10-22] [RAI Institute 与动态机器人智能](https://robotics.hellobike.com/people/rai-institute-marc-raibert)：Robotics and AI Institute由Marc Raibert领导，聚焦动态机器人、灵巧操作、机器人基础模型。其公开代表成果包括《ReLIC: Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination》等，实验平台主要是四足、机械臂与自研原型。需注意，现有结论主要来自研究院原型和公开论文中的测试范围，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [北京大学 VCL 与认知机器人视觉](https://robotics.hellobike.com/people/pku-vcl-yizhou-wang)：Visual Computing and Learning Lab由王亦洲 Yizhou Wang领导，聚焦认知计算、机器人视觉、人形交互。其公开代表成果包括《Learning Human-Aware Robot Policies for Adaptive Assistance》等，实验平台主要是机械臂、人形与视觉系统。需注意，现有结论主要来自课题级实验平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [北京大学 HyperPlane 与经济型通用机器人](https://robotics.hellobike.com/people/pku-hyperplane-hao-dong)：HyperPlane Lab由董豪 Hao Dong领导，聚焦具身智能规模化、可供性学习、机器人操作。其公开代表成果包括《RGBManip: Monocular Image-based Robotic Manipulation through Active Object Pose Estimation》等，实验平台主要是低成本机械臂与操作系统。需注意，现有结论主要来自实验室真机和公开基准，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [Oxford Robotics Institute 与长期自主系统](https://robotics.hellobike.com/people/oxford-robotics-institute)：Oxford Robotics Institute (ORI)由Paul Newman、Nick Hawes、Ioannis Havoutis领导，聚焦长期自主、移动操作、机器人学习。其公开代表成果包括《Risk-Aware Reinforcement Learning for Mobile Manipulation》等，实验平台主要是自动驾驶车、四足与移动操作平台。需注意，现有结论主要来自牛津园区和特定野外环境，跨平台或开放环境表现应
- [2026-10-22] [大阪大学 Ishiguro Lab 与社会机器人](https://robotics.hellobike.com/people/osaka-ishiguro-lab)：Intelligent Robotics Laboratory由Hiroshi Ishiguro领导，聚焦社会机器人、仿生人、人机交互。其公开代表成果包括《Data-Driven HRI: Learning Social Behaviors by Example from Human-Human Interaction》等，实验平台主要是Geminoid、ERICA 与服务机器人。需注意，现有结论主要来自社会交互样本和特定文化环境，跨平
- [2026-10-22] [NYU GRAIL 与大规模真实机器人学习](https://robotics.hellobike.com/people/nyu-grail-lerrel-pinto)：General-purpose Robotics and AI Lab (GRAIL)由Lerrel Pinto领导，聚焦自监督操作、家庭机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dobb-E: On Bringing Robots Home》等，实验平台主要是Stretch 与桌面机械臂。需注意，现有结论主要来自少量家庭和实验室场景，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [NUS CLeAR 与可信协作机器人](https://robotics.hellobike.com/people/nus-clear-harold-soh-david-hsu)：Collaborative Learning and Adaptive Robots Group (CLeAR)由Harold Soh、David Hsu领导，聚焦人机信任、协作决策、视触觉学习。其公开代表成果包括《Multi-Task Trust Transfer for Human Robot Interaction》等，实验平台主要是协作机器人、无人机模拟与电子皮肤。需注意，现有结论主要来自用户实验和特定协作任务，跨平台或开放环境
- [2026-10-22] [台大 EAI Lab 与动态具身策略](https://robotics.hellobike.com/people/ntu-embodied-ai-tsung-wei-ke)：Embodied AI Lab由Tsung-Wei Ke领导，聚焦移动操作、扩散策略、动态建模。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是无人机、双臂和移动操作平台。需注意，现有结论主要来自早期论文和实验室原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [MIT Robot Locomotion Group 与接触规划](https://robotics.hellobike.com/people/mit-robot-locomotion-russ-tedrake)：Robot Locomotion Group由Russ Tedrake领导，聚焦接触规划、最优控制、机器人软件。其公开代表成果包括《Drake: Model-Based Design and Verification for Robotics》等，实验平台主要是机械臂、双足与 Drake 仿真。需注意，现有结论主要来自模型精度和实验室系统，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [MIT LIS 与任务运动规划](https://robotics.hellobike.com/people/mit-lis-leslie-kaelbling)：Learning and Intelligent Systems Group (LIS)由Leslie Pack Kaelbling领导，聚焦任务与运动规划、部分可观测决策、移动操作。其公开代表成果包括《PG3: Policy-Guided Planning for Generalized Policy Generation》等，实验平台主要是移动操作机器人与规划基准。需注意，现有结论主要来自模型化任务和实验室场景，跨平台或开放环境表现
- [2026-10-22] [MIT Improbable AI 与快速运动适应](https://robotics.hellobike.com/people/mit-improbable-ai-pulkit-agrawal)：Improbable AI Lab由Pulkit Agrawal领导，聚焦腿式强化学习、运动适应、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Rapid Motor Adaptation for Legged Robots》等，实验平台主要是Unitree 四足机器人。需注意，现有结论主要来自四足平台与室内外测试，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [MIT CSAIL Distributed Robotics 与软体智能](https://robotics.hellobike.com/people/mit-csail-daniela-rus)：Distributed Robotics Laboratory由Daniela Rus领导，聚焦软体机器人、自主系统、机器人设计。其公开代表成果包括《RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design》等，实验平台主要是软体机器人、无人车和模块化机器人。需注意，现有结论主要来自任务特定原型，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [Meta FAIR 与 Habitat 具身平台](https://robotics.hellobike.com/people/meta-fair-embodied-ai)：FAIR Embodied AI由Dhruv Batra领导，聚焦具身导航、仿真平台、移动操作。其公开代表成果包括《Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat》等，实验平台主要是Habitat 仿真与 Stretch。需注意，现有结论主要来自仿真占比高，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [KIT H²T 与 ARMAR 人形机器人](https://robotics.hellobike.com/people/kit-h2t-tamim-asfour)：High Performance Humanoid Technologies (H²T)由Tamim Asfour领导，聚焦人形机器人、双手操作、学习自人类观察。其公开代表成果包括《ARMAR-6: A Collaborative Humanoid Robot for Industrial Environments》等，实验平台主要是ARMAR 系列和 KIT Robotic Hands。需注意，现有结论主要来自自研专用人形平台，跨平台
- [2026-10-22] [KIST ARC 与人形全身控制](https://robotics.hellobike.com/people/kist-advanced-robot-control)：Advanced Robot Control Lab由Yisoo Lee领导，聚焦人形控制、强化学习、模型预测控制。其公开代表成果包括《Human-Assisted Humanoid Robot Control》等，实验平台主要是KIST 人形与移动操作机器人。需注意，现有结论主要来自KIST 自研平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [KAIST RAI Lab 与学习式腿足控制](https://robotics.hellobike.com/people/kaist-rai-jemin-hwangbo)：Robotics and Artificial Intelligence Lab (RAI Lab)由Jemin Hwangbo领导，聚焦腿式强化学习、人形控制、移动操作。其公开代表成果包括《High-Speed Control and Navigation for Quadrupedal Robots on Complex and Discrete Terrain》等，实验平台主要是四足、人形与轮足机器人。需注意，现有结论主要来自KA
- [2026-10-22] [KAIST DRCD 与动态腿式机器人](https://robotics.hellobike.com/people/kaist-drcd-haewon-park)：Dynamic Robot Control and Design Lab (DRCD)由Hae-Won Park领导，聚焦腿式机器人、模型预测控制、全身控制。其公开代表成果包括《Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion》等，实验平台主要是四足、双足与液压腿式平台。需注意，现有结论主要来
- [2026-10-22] [Imperial Robot Learning Lab 与少样本操作](https://robotics.hellobike.com/people/imperial-robot-learning-edward-johns)：Robot Learning Lab由Edward Johns领导，聚焦单次示教、语言操作、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《Learning a Thousand Tasks in a Day》等，实验平台主要是桌面机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [IIT Robotology 与 iCub 认知机器人](https://robotics.hellobike.com/people/iit-robotology-icub)：iCub / Robotology由Giorgio Metta、Daniele Pucci领导，聚焦认知机器人、人形控制、人机交互。其公开代表成果包括《The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development》等，实验平台主要是iCub 与 ergoCub。需注意，现有结论主要来自IIT 自研人形平台，跨平台或开放环境表
- [2026-10-22] [HKUST Aerial Robotics 与自主飞行](https://robotics.hellobike.com/people/hkust-aerial-robotics-shaojie-shen)：Aerial Robotics Group由沈劭劼 Shaojie Shen领导，聚焦自主飞行、视觉惯性估计、探索规划。其公开代表成果包括《GVINS: Tightly Coupled GNSS–Visual–Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation》等，实验平台主要是四旋翼无人机。需注意，现有结论主要来自机载算力和传感器配置，跨平台或开放环境表现应以原文实验边
- [2026-10-22] [HKU MaRS 与高性能多传感器里程计](https://robotics.hellobike.com/people/hku-mars-fu-zhang)：Mechatronics and Robotic Systems Lab (MaRS)由张富 Fu Zhang领导，聚焦激光惯性里程计、多传感器融合、无人机。其公开代表成果包括《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》等，实验平台主要是无人机与手持 LiDAR-IMU-相机系统。需注意，现有结论主要来自传感器标定和几何环境，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [Figure AI Helix 与通用人形 VLA](https://robotics.hellobike.com/people/figure-ai-helix)：Helix Research Team由Brett Adcock、Corey Lynch领导，聚焦视觉-语言-动作模型、人形全身控制、多机器人协作。其公开代表成果包括《Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control》等，实验平台主要是Figure 02/03 人形机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报视频与内部评测，跨平台或开放环境表现应以原文
- [2026-10-22] [EPFL LASA 与示教及灵巧操作](https://robotics.hellobike.com/people/epfl-lasa-aude-billard)：Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)由Aude Billard领导，聚焦示教学习、灵巧操作、动态系统。其公开代表成果包括《Adaptive Fingers Coordination for Robust Grasp and In-Hand Manipulation Under Disturbances and Unknown Dynamics》等，实验平台主要是协作机械臂与多
- [2026-10-22] [EPFL BioRob 与仿生运动控制](https://robotics.hellobike.com/people/epfl-biorob-auke-ijspeert)：Biorobotics Laboratory (BioRob)由Auke Jan Ijspeert领导，聚焦仿生机器人、运动控制、康复机器人。其公开代表成果包括《Viability Leads to the Emergence of Gait Transitions in Learning Agile Quadrupedal Locomotion on Challenging Terrains》等，实验平台主要是Salamandra、P
- [2026-10-22] [Edinburgh SLMC 与统计运动控制](https://robotics.hellobike.com/people/edinburgh-slmc-sethu-vijayakumar)：Statistical Learning and Motor Control Group (SLMC)由Sethu Vijayakumar领导，聚焦最优控制、人形机器人、阻抗调节。其公开代表成果包括《Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning》等，实验平台主要是Valkyrie、PAL 人形与 ANYmal。需注意，现有结论主要来自高成本研究平台，跨平台或开
- [2026-10-22] [DLR RMC 与安全真实机器人学习](https://robotics.hellobike.com/people/dlr-rmc-cognitive-robotics)：Institute of Robotics and Mechatronics由Freek Stulp、Berthold Bäuml领导，聚焦真实机器人强化学习、触觉操作、安全学习。其公开代表成果包括《Towards Safe and Efficient Learning in the Wild: Guiding RL With Constrained Uncertainty-Aware Movement Primitives》等，实验平
- [2026-10-22] [香港中文大学 Legged Robot Lab 与腿式移动操作](https://robotics.hellobike.com/people/cuhk-legged-robot-yunhui-liu)：CUHK Legged Robot Lab由刘云辉 Yunhui Liu领导，聚焦四足运动、移动操作、地形感知。其公开代表成果包括《Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data》等，实验平台主要是四足与人形机器人。需注意，现有结论主要来自团队自研腿式平台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [CMU Gupta 团队与视频驱动机器人学习](https://robotics.hellobike.com/people/cmu-viplab-abhinav-gupta)：Visual Learning and Robotics Group由Abhinav Gupta领导，聚焦视频学习、机器人操作、自监督学习。其公开代表成果包括《Supersizing Self-supervision: Learning to Grasp from 50K Tries and 700 Robot Hours》等，实验平台主要是多型机械臂与互联网视频。需注意，现有结论主要来自视频到机器人迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实
- [2026-10-22] [CMU VASC 与三维策略学习](https://robotics.hellobike.com/people/cmu-vac-katerina-fragkiadaki)：Visual and Autonomous Computing Group由Katerina Fragkiadaki领导，聚焦三维视觉、扩散策略、具身智能。其公开代表成果包括《3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations》等，实验平台主要是机械臂与驾驶仿真。需注意，现有结论主要来自研究基准与受控真机，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [CMU REx Lab 与可微机器人优化](https://robotics.hellobike.com/people/cmu-rex-zac-manchester)：Robotic Exploration Lab (REx Lab)由Zachary Manchester领导，聚焦轨迹优化、接触动力学、可微仿真。其公开代表成果包括《A Convex Formulation of Frictional Contact Between Rigid and Deformable Bodies》等，实验平台主要是航天器、四足与嵌入式控制平台。需注意，现有结论主要来自动力学模型与原型系统，跨平台或开放环境表现应
- [2026-10-22] [CMU Pathak Research Group 与自监督机器人学习](https://robotics.hellobike.com/people/cmu-pathak-deepak-pathak)：Pathak Research Group由Deepak Pathak领导，聚焦自监督学习、强化学习、具身泛化。其公开代表成果包括《Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction》等，实验平台主要是四足机器人、机械臂与仿真环境。需注意，现有结论主要来自实验室任务和特定本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [CMU LeCAR 与学习增强控制](https://robotics.hellobike.com/people/cmu-lecar-guanya-shi)：Learning and Control for Agile Robotics Lab (LeCAR)由Guanya Shi领导，聚焦人形控制、模型预测控制、Sim-to-Real。其公开代表成果包括《ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills》等，实验平台主要是人形与腿式机器人。需注意，现有
- [2026-10-22] [Caltech AMBER Lab 与安全腿式控制](https://robotics.hellobike.com/people/caltech-ames-lab-aaron-ames)：Advanced Mobility Laboratory (AMBER Lab)由Aaron D. Ames领导，聚焦控制屏障函数、双足机器人、安全控制。其公开代表成果包括《Control Barrier Functions: Theory and Applications》等，实验平台主要是AMBER、Cassie 与外骨骼平台。需注意，现有结论主要来自动力学模型和特定行走任务，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [Bristol Robotics Laboratory 与具身自主系统](https://robotics.hellobike.com/people/bristol-robotics-laboratory)：Bristol Robotics Laboratory (BRL)由Chris Melhuish、Manuel Giuliani领导，聚焦群体机器人、软体机器人、人机交互。其公开代表成果包括《An Approach to Achieve Compliant Robotic Manipulation Inspired by Human Adaptive Control Strategies》等，实验平台主要是群体机器人、社交机器人与软体原
- [2026-10-22] [北京通研院 BIGAI 与通智具身大脑](https://robotics.hellobike.com/people/bigai-robotics-songchun-zhu)：具身机器人中心由朱松纯 Song-Chun Zhu、黄思远 Siyuan Huang领导，聚焦具身推理、力位混合控制、多模态操作。其公开代表成果包括《UniFP: Learning a Unified Policy for Force and Position Control in Legged Loco-Manipulation》等，实验平台主要是腿式移动操作与数据手套。需注意，现有结论主要来自院内原型和联合实验，跨平台或开放环境表现
- [2026-10-22] [UC Berkeley RLL 与深度机器人学习](https://robotics.hellobike.com/people/berkeley-rll-pieter-abbeel)：Robot Learning Lab (RLL)由Pieter Abbeel领导，聚焦深度强化学习、人形控制、模仿学习。其公开代表成果包括《DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning》等，实验平台主要是机械臂、四足与双足机器人。需注意，现有结论主要来自实验室硬件与仿真迁移，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [UC Berkeley RAIL 与机器人强化学习](https://robotics.hellobike.com/people/berkeley-rail-sergey-levine)：Robotic AI & Learning Lab (RAIL)由Sergey Levine领导，聚焦离线强化学习、机器人操作、基础策略。其公开代表成果包括《BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale》等，实验平台主要是Franka、WidowX 与多机构数据集。需注意，现有结论主要来自基准与实验室操作台，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [UC Berkeley Hybrid Robotics 与动态双足控制](https://robotics.hellobike.com/people/berkeley-hybrid-koushil-sreenath)：Hybrid Robotics Group由Koushil Sreenath领导，聚焦双足机器人、腿式强化学习、安全控制。其公开代表成果包括《Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning》等，实验平台主要是Cassie 双足机器人。需注意，现有结论主要来自单一双足本体，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [UC Berkeley AUTOLab 与云端机器人操作](https://robotics.hellobike.com/people/berkeley-autolab-ken-goldberg)：Automation Lab (AUTOLab)由Ken Goldberg领导，聚焦抓取规划、云机器人、模仿学习。其公开代表成果包括《Dex-Net 4.0: Learning Ambidextrous Robot Grasping Policies》等，实验平台主要是工业机械臂与并行机器人队列。需注意，现有结论主要来自结构化桌面抓取，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [Allen Institute PRIOR 与程序化具身数据](https://robotics.hellobike.com/people/allenai-prior-lab)：Perceptual Reasoning and Interaction Research (PRIOR)由Roozbeh Mottaghi领导，聚焦程序化环境、具身导航、三维数据。其公开代表成果包括《ProcTHOR: Large-Scale Embodied AI Using Procedural Generation》等，实验平台主要是AI2-THOR 与程序生成室内环境。需注意，现有结论主要来自仿真环境，跨平台或开放环境表现应以
- [2026-10-22] [Agility Robotics 与 Digit 全身学习控制](https://robotics.hellobike.com/people/agility-robotics-learning)：AI and Controls Research由Jonathan Hurst、Pras Velagapudi领导，聚焦人形控制、Sim-to-Real、全身策略。其公开代表成果包括《Training a Whole-Body Control Foundation Model》等，实验平台主要是Digit 人形机器人。需注意，现有结论主要来自Digit 单一本体与公司内部部署，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-22] [1X World Model Lab 与家庭人形智能](https://robotics.hellobike.com/people/1x-world-model-lab)：1X World Model Lab由Sam Sinha、Eric Jang领导，聚焦世界模型、家庭人形机器人、视频预训练。其公开代表成果包括《1X World Model》等，实验平台主要是NEO 与 EVE 人形机器人。需注意，现有结论主要来自公司自报、未公开权重和完整评测，跨平台或开放环境表现应以原文实验边界为准。
- [2026-10-14] [宇树科技与王兴兴](https://robotics.hellobike.com/people/unitree-research)：王兴兴创办的宇树把四足和人形做成可购买的研究与行业平台。公开产品线包括 Go2、B2、H1、G1。2025 年营收和上市估值只作为媒体转述，本页没有核对招股书原件。
- [2026-10-14] [UC Berkeley BAIR：Octo、OpenVLA 与 DROID](https://robotics.hellobike.com/people/uc-berkeley-bair)：BAIR 的机器人学习主线由 Sergey Levine、Pieter Abbeel、Jitendra Malik、Ken Goldberg 等人代表，但四个人并不共享每一篇论文。Octo、OpenVLA、DROID 要按作者列表分开引用。
- [2026-10-14] [清华大学交叉信息院的具身谱系](https://robotics.hellobike.com/people/tsinghua-iiis-embodied)：交叉信息院公开聚集了高阳、弋力、许华哲、陈建宇等具身与三维视觉方向的教师。本页只把「陈建宇—星动纪元」写成有公司访谈直接点名的对应；千寻智能、星海图的职务以公司公告为准。
- [2026-10-14] [Stanford SVL、IRIS 与 Mobile ALOHA、UMI、BEHAVIOR](https://robotics.hellobike.com/people/stanford-svl-iris)：斯坦福这几组要拆开读。SVL 的 Fei-Fei Li、Jiajun Wu 对应 BEHAVIOR；IRIS 的 Chelsea Finn 对应 Mobile ALOHA 一系；Shuran Song 对应 UMI。它们共享校园，不共享一个代码库。
- [2026-10-14] [上海期智研究院、上海 AI Lab 与 OpenDriveLab](https://robotics.hellobike.com/people/shanghai-qizhi-opendrivelab)：期智研究院和上海人工智能实验室是两家机构。OpenDriveLab 的公开仓库同时有驾驶世界模型和 UniVLA；InternRobotics 是上海 AI Lab 体系下的具身模型与导航线。
- [2026-10-14] [Physical Intelligence 与 π0 / π0.5](https://robotics.hellobike.com/people/physical-intelligence)：Physical Intelligence 把 Chelsea Finn、Sergey Levine、Karol Hausman 这条机器人学习谱系做成公司，公开主线是通用操作基础模型 π0 与 π0.5。站内能跑的是 openpi / LeRobot 权重卡，不等于公司未公开的全量检查点。