# 微雪 ST3215 12V 磁编码总线舵机 (Waveshare ST3215 12V Servo)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/waveshare-st3215-12v
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L2

## 核心摘要

360° 磁编码串行总线舵机，适合机械臂、四足及教育机器人关节。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://docs.waveshare.com/ST3215_Servo"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | waveshare |
| `specs` | {"stall_torque_nm": "30kg.cm @ 12V", "rated_torque_nm": "10kg.cm @ 12V", "rated_speed_rpm": "45RPM @ 12V", "gear_ratio": "1/345", "voltage_v": "6V - 12.6V", "encoder": "360° magnetic encoder", "resolution": "360° / 4096", "interface": "UART, 38400bps - 1Mbps", "price_official": "$16.99 - $21.99"} |
| `price_note` | 官方商店页面显示系列选配价 16.99–21.99 美元。 |
| `overview_sources` | ["https://docs.waveshare.com/ST3215_Servo", "https://www.waveshare.com/product/st3215-servo.htm"] |

## 技术详解与生态说明

微雪 ST3215 12V 磁编码总线舵机（Waveshare ST3215 12V Servo）是由 微雪电子 Waveshare 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。360° 磁编码串行总线舵机，适合机械臂、四足及教育机器人关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stall_torque_nm: 30kg.cm @ 12V；rated_torque_nm: 10kg.cm @ 12V；rated_speed_rpm: 45RPM @ 12V；gear_ratio: 1/345；voltage_v: 6V - 12.6V；encoder: 360° magnetic encoder；resolution: 360° / 4096；interface: UART, 38400bps - 1Mbps；price_official: $16.99 - $21.99。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ST3215 Servo Product Overview](https://docs.waveshare.com/ST3215_Servo)
- [ST3215 Servo Store](https://www.waveshare.com/product/st3215-servo.htm)