# 宇树 M107 关节电机 (Unitree M107 Joint Motor)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/unitree-m107
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

H1 开发文档写明部分关节使用自研 M107：最大扭矩 360 N·m，3.5 cm 力臂等效拉力 10000 N，中空轴，双编码器。没有单独的零售规格表。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "H1 文档", "url": "https://support.unitree.com/home/zh/H1_developer/About_H1"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | unitree |
| `robots` | ["unitree-h1"] |
| `specs` | {"peak_torque_nm": 360, "equivalent_force_n": 10000, "equivalent_arm_cm": 3.5, "shaft": "中空轴", "encoder": "双编码器"} |
| `overview_sources` | ["https://support.unitree.com/home/zh/H1_developer/About_H1"] |

## 技术详解与生态说明

宇树 M107 关节电机（Unitree M107 Joint Motor）是由 宇树科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。H1 开发文档写明部分关节使用自研 M107：最大扭矩 360 N·m，3.5 cm 力臂等效拉力 10000 N，中空轴，双编码器。没有单独的零售规格表。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：peak_torque_nm: 360；equivalent_force_n: 10000；equivalent_arm_cm: 3.5；shaft: 中空轴；encoder: 双编码器。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 宇树 H1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Unitree H1 中文说明](https://support.unitree.com/home/zh/H1_developer/About_H1)