# 宇树 GO-M8010-6 关节电机 (Unitree GO-M8010-6)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/unitree-go-m8010-6
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

集成减速器与 FOC 驱动的永磁同步关节电机。减速比 6.33 时最大扭矩 23.7 N·m，24 V 下最大转速 30 rad/s。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "产品页", "url": "https://www.unitree.com/cn/go1/motor/"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | unitree |
| `specs` | {"weight_g": 530, "reduction_ratio": "1:6.33", "peak_torque_nm": 23.7, "max_speed_rad_s": 30, "max_speed_condition": "24 V，24°C", "max_phase_current_a": 40, "torque_constant_nm_per_a": 0.63895, "voltage_vdc": "12–30，推荐 24", "comm": "RS-485，4 Mbps，控制频率 6000 Hz", "encoder": "电机端 15 bit 绝对值", "dimensions_mm": "96.5 × 92.5 × 42.3", "ambient_c": "-5–40"} |
| `robots` | ["unitree-go2", "unitree-go2-w"] |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/cn/go1/motor/"] |

## 技术详解与生态说明

宇树GO-M8010-6是宇树推出的集成减速器与FOC驱动的永磁同步关节执行器，核心性能指标为：减速比1:6.33下峰值扭矩23.7N·m，24V、24°C条件下最大转速30rad/s，最大相电流40A，扭矩常数0.63895Nm/A，供电电压支持12~30VDC、推荐24V，搭载电机端15bit绝对值编码器，通信采用4Mbps速率的RS-485接口，控制频率达6000Hz，物理尺寸为96.5×92.5×42.3mm，重量530g，工作环境温度范围-5~40℃。

该电机典型安装于四足机器人的腿部关节位置，通过RS-485总线接入控制系统实现运动控制，配套官方SDK可快速完成集成开发，适配宇树Go2、宇树Go2-w系列四足机器人，是高动态足式机器人关节驱动的高集成度选型方案。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GO 电机产品页](https://www.unitree.com/cn/go1/motor/)