# 宇树 Dex3-1 灵巧手 (Unitree Dex3-1 Dexterous Hand)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/unitree-dex3-1
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L3

## 核心摘要

宇树三指力控灵巧手，具备 7 个主动自由度与 33 个压力传感点，单手重量 710 g，最大负载 500 g。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L3"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | unitree |
| `robots` | ["unitree-g1", "unitree-h2"] |
| `specs` | {"fingers": 3, "dof": 7, "weight_kg": 0.71, "max_payload_kg": 0.5, "pressure_sensor_arrays": 9, "pressure_sensor_points": 33, "sensing_range_g": "10-2500"} |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/Dex3-1/", "https://support.unitree.com/home/zh/G1_developer"] |

## 技术详解与生态说明

宇树 Dex3-1 灵巧手（Unitree Dex3-1 Dexterous Hand）是由 宇树科技 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。宇树三指力控灵巧手，具备 7 个主动自由度与 33 个压力传感点，单手重量 710 g，最大负载 500 g。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：fingers: 3；dof: 7；weight_kg: 0.71；max_payload_kg: 0.5；pressure_sensor_arrays: 9；pressure_sensor_points: 33；sensing_range_g: 10-2500。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L3 技术层级，已应用于或适配 宇树 G1, 宇树 H2 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Unitree Dex3-1 产品页](https://www.unitree.com/Dex3-1/)
- [Unitree G1 开发者文档](https://support.unitree.com/home/zh/G1_developer)