# 宇树 B1 工业重载关节电机 (Unitree B1 Joint Motor)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/unitree-b1-motor
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

宇树 B1 工业重载关节电机（Unitree B1 Joint Motor）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.unitree.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | unitree |
| `specs` | {"voltage_v": "48–58V", "peak_torque_nm": 140.0, "ingress": "IP67", "control": "RS485 高速力位混合控制"} |
| `robots` | ["unitree-b2", "unitree-b2-w"] |
| `price_note` | 约 ¥5,500–¥7,500 |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/"] |

## 技术详解与生态说明

宇树 B1 工业重载关节电机（Unitree B1 Joint Motor）是由 宇树科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。宇树 B1 工业重载关节电机（Unitree B1 Joint Motor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：voltage_v: 48–58V；peak_torque_nm: 140.0；ingress: IP67；control: RS485 高速力位混合控制。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 宇树 B2, 宇树 B2-W 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [宇树 B1 工业重载关节电机 官方资料](https://www.unitree.com/)