# 宇树 A1 准直驱高速关节电机 (Unitree A1 Joint Motor)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/unitree-a1-motor
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2

## 核心摘要

宇树 A1 准直驱高速关节电机（Unitree A1 Joint Motor）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.unitree.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | unitree |
| `specs` | {"voltage_v": "21.6–24V", "reduction_ratio": "9.1:1", "peak_torque_nm": 33.5, "rated_speed_rpm": 200, "weight_g": 605, "control": "RS485 4.8Mbps MIT力控"} |
| `robots` | ["unitree-go2"] |
| `price_note` | 约 ¥2,200 |
| `overview_sources` | ["https://www.unitree.com/"] |

## 技术详解与生态说明

宇树 A1 准直驱高速关节电机（Unitree A1 Joint Motor）是由 宇树科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。宇树 A1 准直驱高速关节电机（Unitree A1 Joint Motor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：voltage_v: 21.6–24V；reduction_ratio: 9.1:1；peak_torque_nm: 33.5；rated_speed_rpm: 200；weight_g: 605；control: RS485 4.8Mbps MIT力控。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 宇树 Go2 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [宇树 A1 准直驱高速关节电机 官方资料](https://www.unitree.com/)