# 宇树 4D LiDAR L1 半球形超广角激光雷达 (Unitree 4D LiDAR L1)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/unitree-4d-lidar-l1
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

宇树 4D LiDAR L1 半球形超广角激光雷达（Unitree 4D LiDAR L1）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://shop.unitree.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | unitree |
| `specs` | {"fov_deg": "360° × 90°", "range_m": "0.05–30 m", "point_rate": "21,600 pts/s", "weight_g": 230, "interface": "UART / Ethernet + 内置 IMU"} |
| `robots` | ["unitree-go2", "unitree-go2-w", "unitree-r1"] |
| `price_note` | 官方售价 ¥2,499 ($399) |
| `overview_sources` | ["https://shop.unitree.com/"] |

## 技术详解与生态说明

宇树 4D LiDAR L1 半球形超广角激光雷达（Unitree 4D LiDAR L1）是由 宇树科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。宇树 4D LiDAR L1 半球形超广角激光雷达（Unitree 4D LiDAR L1）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：fov_deg: 360° × 90°；range_m: 0.05–30 m；point_rate: 21,600 pts/s；weight_g: 230；interface: UART / Ethernet + 内置 IMU。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 宇树 Go2, 宇树 Go2-W, 宇树 R1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [宇树 4D LiDAR L1 半球形超广角激光雷达 官方资料](https://shop.unitree.com/)