# TESOLLO DG-5F-S 人形机器人灵巧手 (TESOLLO DG-5F-S)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/tesollo-dg-5f-s
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

面向人形平台的轻量 20 自由度五指手，可选指尖触觉传感器。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.tesollo.com/products/grippers/dg-5f-s"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | tesollo |
| `specs` | {"dof": "20 DoF (4 DoF per finger)", "weight_g": "880 g", "payload_kg": "Pinching 1 / 2 kg; Enveloping 7 / 12 kg", "voltage_v": "24 V", "interface": "Ethernet (TCP/IP), Modbus (TCP)", "encoder": "Absolute Encoder", "control_frequency": "500 Hz"} |
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## 技术详解与生态说明

TESOLLO DG-5F-S 人形机器人灵巧手（TESOLLO DG-5F-S）是由 TESOLLO 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。面向人形平台的轻量 20 自由度五指手，可选指尖触觉传感器。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 20 DoF (4 DoF per finger)；weight_g: 880 g；payload_kg: Pinching 1 / 2 kg; Enveloping 7 / 12 kg；voltage_v: 24 V；interface: Ethernet (TCP/IP), Modbus (TCP)；encoder: Absolute Encoder；control_frequency: 500 Hz。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [DG-5F-S](https://www.tesollo.com/products/grippers/dg-5f-s)