# TESOLLO DG-5F-M 五指灵巧手 (TESOLLO DG-5F-M)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/tesollo-dg-5f-m
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

20 自由度全驱五指手，面向高难度抓取、工具操作和机器人研究。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://cdn.tesollo.com/site/docs/2026/08/738c9abb-7714-4abf-bd38-4e6734cd544b.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | tesollo |
| `specs` | {"dof": "20 DoF (4 DoF per finger)", "weight_g": "1,763 g", "payload_kg": "Pinching 2.5 / 5 kg; Envelop 10 / 20 kg", "fingertip_force_n": "97 N", "voltage_v": "24 V", "interface": "Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP)", "encoder": "12 bit Absolute Encoder"} |
| `overview_sources` | ["https://cdn.tesollo.com/site/docs/2026/08/738c9abb-7714-4abf-bd38-4e6734cd544b.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

TESOLLO DG-5F-M 五指灵巧手（TESOLLO DG-5F-M）是由 TESOLLO 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。20 自由度全驱五指手，面向高难度抓取、工具操作和机器人研究。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 20 DoF (4 DoF per finger)；weight_g: 1,763 g；payload_kg: Pinching 2.5 / 5 kg; Envelop 10 / 20 kg；fingertip_force_n: 97 N；voltage_v: 24 V；interface: Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP)；encoder: 12 bit Absolute Encoder。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [DG-5F-M Hardware Manual](https://cdn.tesollo.com/site/docs/2026/08/738c9abb-7714-4abf-bd38-4e6734cd544b.pdf)