# Stereolabs ZED Mini 紧凑型近距腕部/AR 双目相机 (Stereolabs ZED Mini)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/stereolabs-zed-mini
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

Stereolabs ZED Mini 紧凑型近距腕部/AR 双目相机（Stereolabs ZED Mini）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.stereolabs.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | stereolabs |
| `specs` | {"range_m": "0.1–15 m", "weight_g": 62.9, "frame_rate_fps": 100, "interface": "USB 3.0 Type-C + 内置 IMU"} |
| `robots` | ["galaxea-r1-lite", "franka-research-3"] |
| `price_note` | 约 $399 |
| `overview_sources` | ["https://www.stereolabs.com/"] |

## 技术详解与生态说明

Stereolabs ZED Mini 紧凑型近距腕部/AR 双目相机（Stereolabs ZED Mini）是由 Stereolabs 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。Stereolabs ZED Mini 紧凑型近距腕部/AR 双目相机（Stereolabs ZED Mini）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.1–15 m；weight_g: 62.9；frame_rate_fps: 100；interface: USB 3.0 Type-C + 内置 IMU。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 R1 Lite, Franka FR3 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Stereolabs ZED Mini 紧凑型近距腕部/AR 双目相机 官方资料](https://www.stereolabs.com/)