# Stereolabs ZED 2i

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/stereolabs-zed-2i
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

双目深度相机，官网标价 499 美元。基线 120 mm，USB 3.1，1080p @ 30 fps，IP66，内置 IMU、气压计和磁力计。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "ZED 2i", "url": "https://www.stereolabs.com/products/zed-2"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | stereolabs |
| `specs` | {"stereo_baseline_mm": 120, "interface": "USB 3.1", "video": "1080p @ 30 fps", "ip_rating": "IP66", "sensors": "IMU、气压计、磁力计", "lenses_mm": "2.1 或 4", "diagonal_fov": "最高约 120°", "depth": "产品页描述神经网络立体深度约 0.2–20 m"} |
| `price_note` | 官网标价 499 美元 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite", "agilex-scout-2-0", "pal-robotics-tiago"] |
| `overview_sources` | ["https://www.stereolabs.com/products/zed-2"] |

## 技术详解与生态说明

Stereolabs ZED 2i是Stereolabs推出的工业级双目深度相机，核心参数为：基线120mm，镜头可选2.1mm或4mm，对角视场最高约120°，视频输出规格1080p @ 30 fps，神经网络立体深度测量范围0.2–20 m，防护等级达IP66，内置IMU、气压计、磁力计，通信接口为USB 3.1。

该相机通常安装在机器人头部或移动平台顶部作为环境感知前端，支持配套SDK及ROS 2驱动开发，可适配galaxea-r1系列、agilex-scout-2.0、pal-robotics-tiago等移动或人形机器人，官网参考标价为499美元，适用于户外及复杂工况下的机器人导航、三维重建等场景。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ZED 2 / ZED 2i 产品页](https://www.stereolabs.com/products/zed-2)