# 思岚科技 RPLIDAR S2L 工业级 ToF 激光雷达 (Slamtec RPLIDAR S2L)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/slamtec-s2l
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

思岚科技 RPLIDAR S2L 工业级 ToF 激光雷达（Slamtec RPLIDAR S2L）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.slamtec.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | slamtec |
| `specs` | {"fov_deg": "360° 单线", "range_m": "0.05–18 m", "point_rate": "32,000 pts/s", "ingress": "IP65"} |
| `robots` | ["pudu-bellabot", "keenon-dinerbot-t10", "agilex-limo"] |
| `price_note` | 约 ¥1,200–¥1,600 |
| `overview_sources` | ["https://www.slamtec.com/"] |

## 技术详解与生态说明

思岚科技 RPLIDAR S2L 工业级 ToF 激光雷达（Slamtec RPLIDAR S2L）是由 思岚科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。思岚科技 RPLIDAR S2L 工业级 ToF 激光雷达（Slamtec RPLIDAR S2L）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：fov_deg: 360° 单线；range_m: 0.05–18 m；point_rate: 32,000 pts/s；ingress: IP65。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 普渡 BellaBot, 擎朗 DINERBOT T10, 松灵 AgileX LIMO 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [思岚科技 RPLIDAR S2L 工业级 ToF 激光雷达 官方资料](https://www.slamtec.com/)