# 思岚 RPLIDAR S3 二维激光雷达 (SLAMTEC RPLIDAR S3)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/slamtec-rplidar-s3
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

高采样率紧凑 360° DTOF 雷达，适合室内外移动机器人建图。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.slamtec.com/en/s3/spec"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | slamtec |
| `specs` | {"range_m": "0.05-40m @ 70%; 0.05-15m @ 10%", "fov_deg": "360°", "points_per_sec": "32KHz", "frame_rate_fps": "10Hz typical", "resolution": "0.1125° typical", "weight_g": "115g", "dimensions_mm": "55.6 x 55.6 x 41.3 mm", "interface": "TTL UART"} |
| `overview_sources` | ["https://www.slamtec.com/en/s3/spec"] |

## 技术详解与生态说明

思岚 RPLIDAR S3 二维激光雷达（SLAMTEC RPLIDAR S3）是由 思岚科技 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。高采样率紧凑 360° DTOF 雷达，适合室内外移动机器人建图。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.05-40m @ 70%; 0.05-15m @ 10%；fov_deg: 360°；points_per_sec: 32KHz；frame_rate_fps: 10Hz typical；resolution: 0.1125° typical；weight_g: 115g；dimensions_mm: 55.6 x 55.6 x 41.3 mm；interface: TTL UART。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [RPLIDAR S3 Specs](https://www.slamtec.com/en/s3/spec)