# 思岚 RPLIDAR A3 (SLAMTEC RPLIDAR A3)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/slamtec-rplidar-a3
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

二维 360° 三角测距激光雷达，不是 3D 雷达。采样 16000 次/秒，测距半径 25 m，厚度约 4 cm，Class 1。官网未列单价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "RPLIDAR A3", "url": "https://www.slamtec.com/en/Lidar/A3"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | slamtec |
| `specs` | {"scan": "二维 360°", "sample_rate_hz": 16000, "range_radius_m": 25, "thickness_cm": 4, "principle": "激光三角测距", "laser_class": "Class 1", "modes": "增强模式 / 室外模式"} |
| `robots` | ["agilex-limo", "xgo-robot-xgo-mini2s"] |
| `overview_sources` | ["https://www.slamtec.com/en/Lidar/A3"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为思岚RPLIDAR A3二维360°三角测距激光雷达，属于Class 1人眼安全激光传感类零部件，核心指标为采样率16000次/秒、测距半径25m，支持增强模式、室外模式两种工作模式，机身厚度为4cm，无额外冗余结构，适配轻量化安装需求。

该雷达通常安装于移动机器人顶部或前端感知层，可通过配套ROS 2驱动完成快速部署，适配agilex-limo、xgo-robot-xgo-mini2s等机型，可直接接入SLAM建图、避障感知链路，官网未公示公开单价，可按需向厂商申请商用报价。

## 原始核验来源 (Sources)

- [RPLIDAR A3](https://www.slamtec.com/en/Lidar/A3)