# 西克 TiM781 二维激光雷达 (SICK TiM781)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/sick-tim781
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

紧凑型户外 2D LiDAR，适合移动机器人导航和区域监控。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.sick.com/media/pdf/8/48/148/dataSheet_TIM781-2174101_1096807_en.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | sick |
| `specs` | {"range_m": "0.05 m ... 25 m; 8 m @ 10% remission", "fov_deg": "270°", "frame_rate_fps": "15 Hz", "resolution": "0.33°", "dimensions_mm": "60 x 60 x 86 mm", "weight_g": "250 g", "ip_rating": "IP67"} |
| `overview_sources` | ["https://www.sick.com/media/pdf/8/48/148/dataSheet_TIM781-2174101_1096807_en.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

西克 TiM781 二维激光雷达（SICK TiM781）是由 西克 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。紧凑型户外 2D LiDAR，适合移动机器人导航和区域监控。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.05 m ... 25 m; 8 m @ 10% remission；fov_deg: 270°；frame_rate_fps: 15 Hz；resolution: 0.33°；dimensions_mm: 60 x 60 x 86 mm；weight_g: 250 g；ip_rating: IP67。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [TiM781 Datasheet](https://www.sick.com/media/pdf/8/48/148/dataSheet_TIM781-2174101_1096807_en.pdf)