# Sharpa Wave 灵巧手 (Sharpa Wave Hand)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/sharpa-wave-hand
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-12 | 技术层级：L2

## 核心摘要

人体尺度五指灵巧手，单手具备 22 个主动自由度与 5 个视觉触觉传感器；单手重量 1.3 kg。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `updated` | 2026-10-12 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | sharpa |
| `specs` | {"fingers": 5, "active_dof": 22, "weight_kg": 1.3, "dimensions_mm": "208 × 90 × 50", "max_active_fingertip_force_n": 20, "control_frequency_hz": 500, "operating_voltage_v": "18-28", "tactile_sensors": "5（每个指尖 1 个）", "tactile_force_resolution_n": 0.02, "tactile_spatial_resolution_mm": 1, "tactile_measurement_range_n": "0-30", "tactile_max_load_n": 50, "tactile_sampling_rate_hz": "最高 180"} |
| `robots` | ["unitree-g1", "franka-research-3"] |
| `overview_sources` | ["https://www.sharpa.com/pages/wave", "https://documentationpdf.sharpa.com/api/pdf/wave"] |

## 技术详解与生态说明

Sharpa Wave灵巧手是面向机器人领域的五指执行末端品类，核心参数为5指构型、22个主动自由度，指尖最大主动作用力20N，控制频率500Hz，触觉传感器共5个（每指尖1个），触觉力分辨率0.02N、空间分辨率1mm、测量范围0-30N、最大负载50N、最高采样率180Hz，工作电压18-28V，物理尺寸208×90×50mm，重量仅1.3kg。

该部件典型安装于人形机器人、协作机械臂的末端执行器安装位，支持通过配套SDK完成开发适配，可适配宇树G1人形机器人、Franka Research 3协作机械臂等机型，适用于需要高精度抓取、触觉感知的操作场景。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Sharpa Wave 产品页](https://www.sharpa.com/pages/wave)
- [Sharpa Wave 官方产品文档](https://documentationpdf.sharpa.com/api/pdf/wave)