# Shadow Dexterous Hand

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/shadow-dexterous-hand
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

腱驱动五指研究用手：20 个主动自由度加 4 个欠驱动关节，共 24 个关节，整手 4.3 kg，EtherCAT 控制环 1 kHz。售价需询价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "产品页", "url": "https://www.shadowrobot.com/dexterous-hand-series/"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | shadow-robot |
| `specs` | {"fingers": 5, "actuated_dof": 20, "joints": 24, "weight_kg": 4.3, "actuators": "20 个直流电机", "wrist_dof": 2, "control": "EtherCAT，主机环路 1 kHz", "tendon_load_sensors": 40, "ros": true} |
| `robots` | ["universal-robots-ur10e", "franka-research-3"] |
| `overview_sources` | ["https://www.shadowrobot.com/dexterous-hand-series/"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为shadow-robot推出的研究级腱驱动五指灵巧手，核心参数为5指布局、20个主动自由度、合计24个关节，搭载20个直流电机驱动与40个腱负载传感器，腕部具备2个自由度，整手重量4.3kg；控制接口采用EtherCAT，主机控制环路速率达1kHz，原生适配ROS系统。该灵巧手典型安装于协作机器人末端执行器位置，可通过EtherCAT总线实现实时控制，调用官方ROS驱动即可快速完成集成开发，适配Universal Robots UR10e、Franka Research 3等主流研究型协作机器人，属于高端研究级核心部件，具体售价需向厂商询价。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Dexterous Hand Series](https://www.shadowrobot.com/dexterous-hand-series/)