# 灵足时代 RobStride RS-04 一体化关节 (RobStride RS-04 Integrated Actuator)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/robstride-rs-04
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L2

## 核心摘要

120 N·m 峰值转矩的重载 QDD 关节，面向人形下肢和重载机械臂。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "http://robstride.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | robstride |
| `specs` | {"peak_torque_nm": "120 N.m", "price_official": "$255"} |
| `price_note` | 官网零售价 255 美元。 |
| `overview_sources` | ["http://robstride.com/"] |

## 技术详解与生态说明

灵足时代 RobStride RS-04 一体化关节（RobStride RS-04 Integrated Actuator）是由 灵足时代 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。120 N·m 峰值转矩的重载 QDD 关节，面向人形下肢和重载机械臂。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：peak_torque_nm: 120 N.m；price_official: $255。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [RobStride Dynamics](http://robstride.com/)