# 灵足时代 RobStride RS-02 双编码器关节 (RobStride RS-02 Dual-Encoder Actuator)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/robstride-rs-02
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L2

## 核心摘要

双编码器 QDD 一体化关节，用于四足、人形和机械臂的中小型关节。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://robstride.com/assets/product_manual_robStride02-e7f9f7c4.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | robstride |
| `specs` | {"rated_torque_nm": "6 N.m", "peak_torque_nm": "17 N.m", "rated_speed_rpm": "360rpm ±10%", "gear_ratio": "7.75 : 1", "weight_g": "380g ±3g", "voltage_v": "48 VDC", "encoder": "14bit（单圈绝对值）", "interface": "CAN 1Mbps", "operating_temp_c": "-20～50℃", "price_official": "$145"} |
| `price_note` | 官网零售价 145 美元。 |
| `overview_sources` | ["https://robstride.com/assets/product_manual_robStride02-e7f9f7c4.pdf", "http://robstride.com/"] |

## 技术详解与生态说明

灵足时代 RobStride RS-02 双编码器关节（RobStride RS-02 Dual-Encoder Actuator）是由 灵足时代 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。双编码器 QDD 一体化关节，用于四足、人形和机械臂的中小型关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 6 N.m；peak_torque_nm: 17 N.m；rated_speed_rpm: 360rpm ±10%；gear_ratio: 7.75 : 1；weight_g: 380g ±3g；voltage_v: 48 VDC；encoder: 14bit（单圈绝对值）；interface: CAN 1Mbps；operating_temp_c: -20～50℃；price_official: $145。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [RS02 使用说明书](https://robstride.com/assets/product_manual_robStride02-e7f9f7c4.pdf)
- [RobStride Dynamics](http://robstride.com/)