# ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T260 防水智能执行器 (ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T260-R)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/robotis-xw540-t260
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L2

## 核心摘要

XW540 高减速比防水执行器，用于需要较高转矩和环境密封的关节。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/x/"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | actuator |
| `vendor` | robotis |
| `specs` | {"stall_torque_nm": "11.2 N.m (at 14.8 V)", "rated_speed_rpm": "48 rev/min (at 14.8 V)", "voltage_v": "10.0 ~ 14.8 V", "ip_rating": "IP68", "interface": "RS-485"} |
| `overview_sources` | ["https://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/x/"] |

## 技术详解与生态说明

ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T260 防水智能执行器（ROBOTIS DYNAMIXEL XW540-T260-R）是由 ROBOTIS 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。XW540 高减速比防水执行器，用于需要较高转矩和环境密封的关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stall_torque_nm: 11.2 N.m (at 14.8 V)；rated_speed_rpm: 48 rev/min (at 14.8 V)；voltage_v: 10.0 ~ 14.8 V；ip_rating: IP68；interface: RS-485。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [DYNAMIXEL X Series](https://emanual.robotis.com/docs/kr/dxl/x/)