# Robotiq Hand-E

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/robotiq-hand-e
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

平行自适应夹爪，行程 50 mm 或 100 mm，最大负载 7 kg，防护 IP67。产品页未列单价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "Adaptive Grippers", "url": "https://robotiq.com/products/2f85-140-adaptive-robot-gripper"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | robotiq |
| `specs` | {"stroke_mm": "50 或 100", "max_payload_kg": 7, "ip_rating": "IP67"} |
| `robots` | ["universal-robots-ur5e", "universal-robots-ur10e", "franka-research-3"] |
| `overview_sources` | ["https://robotiq.com/products/2f85-140-adaptive-robot-gripper"] |

## 技术详解与生态说明

Robotiq Hand-E是Robotiq推出的平行自适应夹爪品类核心产品，核心技术指标为行程50 mm或100 mm、最大负载7 kg，防护等级达IP67，支持与主流协作机器人标准法兰适配，可直接兼容机器人端标准电气接口。

该夹爪典型安装于协作机器人末端执行器位，支持URCap即插即用集成、官方SDK二次开发，适配优傲UR5e、UR10e、Franka Research 3等主流协作机器人机型，适用于工业分拣、精密装配、实验室物料搬运等场景，目前产品官方未公开单价，需咨询厂商获取报价。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Robotiq Adaptive Grippers 页](https://robotiq.com/products/2f85-140-adaptive-robot-gripper)