# Robotiq FT 300-S 六维力/力矩传感器 (Robotiq FT 300-S)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/robotiq-ft-300-s
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

协作机器人腕部六维力觉传感器，用于接触检测、插入、对准和手动引导。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://assets.robotiq.com/website-assets/support_documents/document/FT300-S_Sensor_Manual_TM_PDF_20210831.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | tactile |
| `vendor` | robotiq |
| `specs` | {"force_range": "Fx,Fy,Fz ±300 N", "torque_range": "Mx,My,Mz ±30 Nm", "weight_g": "440 g", "frame_rate_fps": "100 Hz", "interface": "Modbus RTU (RS485)", "ip_rating": "IP65", "operating_temp_c": "5 to 40°C", "dimensions_mm": "Ø89 x 41.5 mm"} |
| `overview_sources` | ["https://assets.robotiq.com/website-assets/support_documents/document/FT300-S_Sensor_Manual_TM_PDF_20210831.pdf", "https://robotiq.com/products/ft-300-force-torque-sensor"] |

## 技术详解与生态说明

Robotiq FT 300-S 六维力/力矩传感器（Robotiq FT 300-S）是由 Robotiq 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。协作机器人腕部六维力觉传感器，用于接触检测、插入、对准和手动引导。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fx,Fy,Fz ±300 N；torque_range: Mx,My,Mz ±30 Nm；weight_g: 440 g；frame_rate_fps: 100 Hz；interface: Modbus RTU (RS485)；ip_rating: IP65；operating_temp_c: 5 to 40°C；dimensions_mm: Ø89 x 41.5 mm。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [FT 300-S Instruction Manual](https://assets.robotiq.com/website-assets/support_documents/document/FT300-S_Sensor_Manual_TM_PDF_20210831.pdf)
- [FT 300-S Product](https://robotiq.com/products/ft-300-force-torque-sensor)