# Robotiq 2F-85

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/robotiq-2f-85
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

两指自适应夹爪，行程 85 mm，夹持力 20–235 N，包络与摩擦抓取负载均为 5 kg。2025 产品单写质量 0.9 kg，说明书机械表为 925 g。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "产品页", "url": "https://robotiq.com/products/2f85-140-adaptive-robot-gripper"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | robotiq |
| `robots` | ["universal-robots-ur5e", "universal-robots-ur10e"] |
| `specs` | {"stroke_mm": 85, "grip_force_n": "20–235", "form_fit_payload_kg": 5, "friction_payload_kg": 5, "mass_kg_product_sheet": 0.9, "mass_g_manual": 925, "position_resolution_mm": 0.4, "closing_speed_mm_s": "20–150", "protocol": "Modbus RTU (RS-485)", "ip_rating": "IP40"} |
| `overview_sources` | ["https://robotiq.com/hubfs/Product-sheets/Adaptive%20Grippers/Product-sheet-Adaptive-Grippers-EN.pdf", "https://assets.robotiq.com/website-assets/support_documents/document/online/2F-85_2F-140_Instruction_Manual_Gen_HTML_20190524.zip/2F-85_2F-140_Instruction_Manual_Gen_HTML/Content/6.%20Specifications.htm"] |

## 技术详解与生态说明

Robotiq 2F-85为Robotiq推出的两指自适应夹爪品类产品，核心参数含行程85mm，夹持力20–235N，包络抓取与摩擦抓取负载均为5kg，位置分辨率0.4mm，闭合速度20–150mm/s，防护等级IP40，通信接口为Modbus RTU（RS-485），产品单标注质量0.9kg，说明书标注质量925g。

该夹爪通常安装于协作机器人末端法兰位置，支持通过RS-485总线调用官方Modbus协议指令完成控制开发，官方适配优傲UR5e、UR10e系列协作机器人，可快速完成上下料、分拣、装配等场景的末端抓取功能集成。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Adaptive Grippers 产品单（2025-05）](https://robotiq.com/hubfs/Product-sheets/Adaptive%20Grippers/Product-sheet-Adaptive-Grippers-EN.pdf)
- [2F-85/2F-140 说明书机械规格](https://assets.robotiq.com/website-assets/support_documents/document/online/2F-85_2F-140_Instruction_Manual_Gen_HTML_20190524.zip/2F-85_2F-140_Instruction_Manual_Gen_HTML/Content/6.%20Specifications.htm)