# Robotiq 2F-140

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/robotiq-2f-140
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

两指自适应夹爪，行程 140 mm，夹持力 10–125 N，负载 2.5 kg。2025 产品单写质量 1 kg，说明书为 1025 g。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "产品页", "url": "https://robotiq.com/products/2f85-140-adaptive-robot-gripper"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | robotiq |
| `robots` | ["universal-robots-ur5e", "universal-robots-ur10e"] |
| `specs` | {"stroke_mm": 140, "grip_force_n": "10–125", "form_fit_payload_kg": 2.5, "friction_payload_kg": 2.5, "mass_kg_product_sheet": 1, "position_resolution_mm": 0.6, "closing_speed_mm_s": "30–250", "protocol": "Modbus RTU (RS-485)", "ip_rating": "IP40"} |
| `overview_sources` | ["https://robotiq.com/hubfs/Product-sheets/Adaptive%20Grippers/Product-sheet-Adaptive-Grippers-EN.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

本产品为Robotiq推出的2F-140两指自适应夹爪，属于末端执行器品类，核心指标为行程140mm、夹持力10–125N、形配/摩擦负载均为2.5kg、位置分辨率0.6mm、闭合速度30–250mm/s，质量1kg（产品标称），通信接口支持Modbus RTU（RS-485）协议，防护等级IP40。

该夹爪典型安装于协作机器人末端法兰位置，可通过对应协议完成通信控制，适配优傲UR5e、UR10e等主流协作机器人机型，可快速集成到自动化分拣、装配等作业场景中，满足中轻量级工件的夹持作业需求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Adaptive Grippers 产品单（2025-05）](https://robotiq.com/hubfs/Product-sheets/Adaptive%20Grippers/Product-sheet-Adaptive-Grippers-EN.pdf)