# 速腾聚创 Helios (RoboSense Helios)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/robosense-helios
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

面向机器人的多线机械激光雷达，有 16 线与 32 线。32 线可选 26° 或 70° 垂直视场，16 线为 30°。近距盲区 ≤0.2 m。页面未给统一量程和单价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "Helios", "url": "https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/Helios"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | robosense |
| `specs` | {"channels": "16 或 32", "helios_32_vertical_fov_deg": "26 或 70", "helios_32_best_vertical_resolution_deg": 0.5, "helios_16_vertical_fov_deg": 30, "near_blind_m": 0.2, "low_temp_c": -40} |
| `robots` | ["unitree-b2", "deep-robotics-x30", "agilex-scout-2-0"] |
| `overview_sources` | ["https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/Helios"] |

## 技术详解与生态说明

速腾聚创Helios是面向机器人领域的多线机械激光雷达，核心参数为通道数16线或32线，其中32线版本垂直视场可选26°或70°，最优角分辨率达0.5°，16线版本垂直视场为30°，近距盲区≤0.2m，工作最低温度可达-40℃，具备较强的低温环境适配能力。

该激光雷达通常安装于机器人顶部感知位，支持配套SDK开发，可适配宇树B2、深之蓝X30、松灵Scout 2.0等主流四足、轮式移动机器人平台，可满足自主导航、避障、环境建模等场景的感知需求，无公开统一公开量程和定价，可根据项目需求向厂商咨询具体采购方案。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Helios](https://www.robosense.ai/en/IncrementalComponents/Helios)