# 速腾聚创 Airy 半球形超广角 96 线激光雷达 (RoboSense Airy 96-Ch LiDAR)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/robosense-airy
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L4

## 核心摘要

速腾聚创 Airy 半球形超广角 96 线激光雷达（RoboSense Airy 96-Ch LiDAR）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.robosense.ai/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | robosense |
| `specs` | {"channels": "96 线 / 192 线", "fov_deg": "360° × 90°", "range_m": "0.1–60 m", "weight_g": 240, "ingress": "IP67", "interface": "以太网 + 内置 IMU"} |
| `robots` | ["genisom-l2-w-ultra", "deep-robotics-m20", "unitree-g1"] |
| `price_note` | 约 ¥3,500–¥5,500 |
| `overview_sources` | ["https://www.robosense.ai/"] |

## 技术详解与生态说明

速腾聚创 Airy 半球形超广角 96 线激光雷达（RoboSense Airy 96-Ch LiDAR）是由 速腾聚创 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。速腾聚创 Airy 半球形超广角 96 线激光雷达（RoboSense Airy 96-Ch LiDAR）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：channels: 96 线 / 192 线；fov_deg: 360° × 90°；range_m: 0.1–60 m；weight_g: 240；ingress: IP67；interface: 以太网 + 内置 IMU。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L4 技术层级，已应用于或适配 钢镚 L2-W Ultra, 山猫M20, 宇树 G1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [速腾聚创 Airy 半球形超广角 96 线激光雷达 官方资料](https://www.robosense.ai/)