# PSYONIC Ability Hand 触觉仿生手 (PSYONIC Ability Hand)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/psyonic-ability-hand
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

带多点触觉的轻量仿生手，可作为假肢或机器人研究末端。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.psyonic.io/ability-hand"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | psyonic |
| `specs` | {"weight_g": "490 g", "actuators": "6 BLDC motors", "touch_sensors": "30", "interface": "BLE, I2C, UART, or RS485", "ip_rating": "IP64", "grip_patterns": "32 (19 predefined)"} |
| `overview_sources` | ["https://www.psyonic.io/ability-hand", "https://www.psyonic.io/robots"] |

## 技术详解与生态说明

PSYONIC Ability Hand 触觉仿生手（PSYONIC Ability Hand）是由 PSYONIC 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。带多点触觉的轻量仿生手，可作为假肢或机器人研究末端。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：weight_g: 490 g；actuators: 6 BLDC motors；touch_sensors: 30；interface: BLE, I2C, UART, or RS485；ip_rating: IP64；grip_patterns: 32 (19 predefined)。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [PSYONIC Ability Hand](https://www.psyonic.io/ability-hand)
- [PSYONIC Robots](https://www.psyonic.io/robots)