# Prophesee EVK4 HD 事件相机 (Prophesee EVK4 HD)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/prophesee-evk4-hd
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

紧凑 HD 事件视觉开发相机，适合高速机器人感知和低延迟运动检测。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.prophesee.ai/wp-content/uploads/2024/10/EVK4_HD_Prophesee_Evaluation_Kit_Camera_Manual_1.2_OK.pdf"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | prophesee |
| `specs` | {"resolution": "1280 x 720", "frame_rate_fps": ">10k fps time resolution equivalent", "dynamic_range": ">86 dB; >120 dB at 0.08 lux", "latency": "220 µs typical", "interface": "USB 3.0", "weight_g": "40g ± 2g", "dimensions_mm": "30 x 30 x 36 mm", "power_w": "500mW Typ, 1.5W Max"} |
| `overview_sources` | ["https://www.prophesee.ai/wp-content/uploads/2024/10/EVK4_HD_Prophesee_Evaluation_Kit_Camera_Manual_1.2_OK.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

Prophesee EVK4 HD 事件相机（Prophesee EVK4 HD）是由 Prophesee 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。紧凑 HD 事件视觉开发相机，适合高速机器人感知和低延迟运动检测。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：resolution: 1280 x 720；frame_rate_fps: >10k fps time resolution equivalent；dynamic_range: >86 dB; >120 dB at 0.08 lux；latency: 220 µs typical；interface: USB 3.0；weight_g: 40g ± 2g；dimensions_mm: 30 x 30 x 36 mm；power_w: 500mW Typ, 1.5W Max。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [EVK4 HD Camera Manual](https://www.prophesee.ai/wp-content/uploads/2024/10/EVK4_HD_Prophesee_Evaluation_Kit_Camera_Manual_1.2_OK.pdf)