# 傲意科技 ROH-Lite 轻量化高性价比仿生灵巧手 (OYMotion ROH-Lite)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/oymotion-roh-lite
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L6

## 核心摘要

傲意科技 ROH-Lite 轻量化高性价比仿生灵巧手（OYMotion ROH-Lite）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L6"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.oymotion.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | oymotion |
| `specs` | {"dof": "11 自由度（6 主动自由度）", "weight_g": 480, "payload_kg": 5.0, "interface": "RS485 / CAN 2.0B"} |
| `robots` | ["leju-kuavo-5", "unitree-g1", "engineai-pm01"] |
| `price_note` | 约 ¥12,000–¥19,800/只 |
| `overview_sources` | ["https://www.oymotion.com/"] |

## 技术详解与生态说明

傲意科技 ROH-Lite 轻量化高性价比仿生灵巧手（OYMotion ROH-Lite）是由 傲意科技 推出的多指灵巧手/末端夹爪，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。傲意科技 ROH-Lite 轻量化高性价比仿生灵巧手（OYMotion ROH-Lite）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：dof: 11 自由度（6 主动自由度）；weight_g: 480；payload_kg: 5.0；interface: RS485 / CAN 2.0B。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L6 技术层级，已应用于或适配 乐聚 KUAVO 5, 宇树 G1, 众擎 PM01 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [傲意科技 ROH-Lite 轻量化高性价比仿生灵巧手 官方资料](https://www.oymotion.com/)