# 傲意 ROH-A001 灵巧手 (OYMotion ROH-A001)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/oymotion-roh-a001
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

五指仿人灵巧手，11 个运动关节、6 个主动自由度，含腕重 545 g±5 g。RS485 供电 12–24 V，CAN 供电 12–48 V，额定功率 48 W。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "产品页", "url": "https://oymotion.com/en/product62/191"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | hand |
| `vendor` | oymotion |
| `specs` | {"joints": 11, "active_dof": 6, "weight_g": "545±5（含腕）", "repeatability_mm": 1, "middle_finger_to_wrist_mm": 184, "palm_width_mm": 83, "rated_power_w": 48, "interfaces": "UART / RS485 / CAN", "voltage": "RS485 为 DC 12–24 V；CAN 为 DC 12–48 V", "thumb_tip_force_n": 9.8, "single_fingertip_force_n": 4.41, "full_range_time_s": 1.0} |
| `robots` | ["leju-kuavo-5", "unitree-h1"] |
| `overview_sources` | ["https://oymotion.com/en/product62/191", "https://oymotion.com/upload/files/20260302100756ROH-A001-Dexterous-Hand-V1.3.3.pdf"] |

## 技术详解与生态说明

傲意ROH-A001是国产五指仿人灵巧手品类核心部件，核心参数为11个运动关节、6个主动自由度，含腕重量545±5g，重复定位精度1mm，中指到腕部长度184mm，掌宽83mm，拇指尖力9.8N，单指尖力4.41N，全行程运动时间1.0s，额定功率48W；通信接口支持UART/RS485/CAN，RS485模式供电电压DC12-24V，CAN模式供电电压DC12-48V。

该灵巧手典型安装于人形机器人、服务机器人的腕部末端，可通过CAN总线协议完成运动控制，配套官方SDK可快速完成功能适配，目前已适配乐聚Kuavo 5、宇树H1等主流人形机器人机型，是协作操作类机器人末端执行器的高性价比方案。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ROH-A001 产品页](https://oymotion.com/en/product62/191)
- [ROH-A001 手册 V1.3.3](https://oymotion.com/upload/files/20260302100756ROH-A001-Dexterous-Hand-V1.3.3.pdf)